焊錫機(jī)器人起源于日本,進(jìn)入國(guó)內(nèi)后應(yīng)用于電聲及汽車(chē)電子等產(chǎn)品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。2004年臺(tái)國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)器人面世后,國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)化廠家紛紛投入到焊錫機(jī)器人行業(yè)。當(dāng)前形成了以幾個(gè)國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)器人品牌與日本品牌焊錫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)局面。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。