一、工業焊接機械人優勢
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。采用專業優質材質立式電控柜，結構設計合理，良好的散熱排風系統，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及裝備安全開關，具備防火功能。
① 產品穩定可靠
啟帆焊接機械手零部件采用進口（與國外機器人公司同一進貨渠道），品質可靠、性能穩定。機械手本體全部采用開模鑄造而成。
② 重復定位精準
科普焊接機械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機，精度高、壽命長。伺服全部采用值伺服電機，末端重復定位精度可達±0.1mm。
③ 操控簡單易學
科普焊接機械手配備智能編程系統，具備業內的三維柔性拖動示教功能（產品），三維空間內任意位置均可快速定點坐標，操作方便、大量節省編程時間。
④ 擴展性強
控制系統具備與任何焊機通訊的能力，可隨意控制和改變焊機的電壓、電流。并且免費開放外部軸端口（支持8軸），可搭配外部軸進行任意位置焊接。
二、技術參數
| 軸數 | 4-5軸 | 可搬重量 | 4KG |
| 驅動方式 | AC伺服驅動 | 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 運動范圍 | J1軸旋轉角度：±130° | 運動速度 | J1軸：151°/s |
| J2軸旋轉角度：±125° | J2軸：152°/s | ||
| J3軸上下行程：500mm | J3軸：700mm/s | ||
| J4軸旋轉角度：±220° | J4軸：180°/s | ||
| J5軸旋轉角度：±180° | J5軸：360°/s | ||
| 本體重量 | 160kg | 防護等級 | IP65（防滴、防塵） |
三、工業機器人控制系統
CRP-S40工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟
硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋
光打磨等領域。
★用戶存儲空間：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤+觸摸屏
★選擇開關、安全開關、急停按鈕
★控制軸數：6+2軸，6個本體軸+2個外部軸
★操作模式：示教、再現、遠程
★編程方式：示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等）
★運動功能：點到點、直線、圓弧
★指令系統：運動、邏輯、工藝、運算
★坐標系統：關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標
★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作桿：手動操作搖桿示教
四、工業機器人電控柜
采用專業優質材質立式電控柜，結構設計合理，良好
的散熱排風系統，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及
裝備安全開關，具備防火功能。
★尺寸規格：980X530X1000mm
★配備兩個散熱風口
★正常運行、故障報警指示燈
★安全鎖
★示教盒掛鉤，電纜線掛鉤
