SL57D兩相57閉環步進驅動器
特點:
?采用飛思卡爾全新32位電機專用控制芯片;
?采用的矢量型全閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高;
?根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱;
?具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間;
?通過串口外接手編盒調節系統參數,操作方便簡單;
?靜態電流和動態電流可以任意設置(0~6A范圍內);
?可適配驅動42、57或60系列混合式閉環步進電機;
?光電隔離信號輸入/輸出;
?脈沖響應頻率可達200KHz;
?支持單/雙脈沖;
?提供15檔通用細分選擇,細分40000脈沖/轉;
?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值);
?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;
細分設定表:
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | MicroStep |
ON | ON | ON | ON | Gear Ratio |
OFF | ON | ON | ON | 400 |
ON | OFF | ON | ON | 800 |
OFF | OFF | ON | ON | 1600 |
ON | ON | OFF | ON | 3200 |
OFF | ON | OFF | ON | 6400 |
ON | OFF | OFF | ON | 12800 |
OFF | OFF | OFF | ON | 25600 |
ON | ON | ON | OFF | 1000 |
OFF | ON | ON | OFF | 2000 |
ON | OFF | ON | OFF | 4000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 5000 |
ON | ON | OFF | OFF | 8000 |
OFF | ON | OFF | OFF | 10000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 20000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 40000 |
功能設定:
撥碼 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
功能 | 運行方向 | 脈沖模式 | 脈沖沿 | 報警時狀態 |
OFF | 正向(CW) | 脈沖+方向 (PUL+DIR) | 上升沿有效 | 低阻抗 |
ON | 反向(CCW) | 雙脈沖 (CW/CCW) | 下降沿有效 | 高阻抗 |
速度平滑濾波時間設定:
濾波時間 | SW9 | SW10 |
4ms | ON | ON |
12ms | OFF | ON |
32ms | ON | OFF |
Default | OFF | OFF |
適配電機:
42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC 60SSD30-EC, 60SSD45-EC
應用領域:
SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環步進電機,撥碼設置,操作簡單,無縫替代傳統開環步進的應用,像各種中小型自動化設備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。
端口接線說明:
功能 | 符號 | 名稱 | 說明 | |
控制信號輸入接線 | PUL+ | 輸入脈沖正極 | 信號源+5~24v皆可驅動 | |
PUL- | 輸入脈沖負極 | |||
DIR+ | 輸入方向正極 | 信號源+5~24v皆可驅動 | ||
DIR- | 輸入方向正極 | |||
ENA+ | 使能信號正極 | 該信號有效時電機處于自由狀態,不鎖機 | ||
ENA- | 使能信號負極 | |||
信號輸出 | ALM+ | 報警輸出信號正端 | 驅動器故障時輸出信號給上位機(可復用為剎車控制信號) | |
ALM- | 報警輸出信號負端 | |||
編碼器接線 | EB+ | 編碼器B相正輸入 | 黃色 | |
EB- | 編碼器B相負輸入 | 綠色 | ||
EA+ | 編碼器A相正輸入 | 黑色 | ||
EA- | 編碼器A相負輸入 | 藍色 | ||
VCC | 編碼器電源+5V | 紅色 | ||
EGND | 編碼器電源地 | 白色 | ||
電機接線 | A+ | A相電機繞組 | 白色 | |
A- | 綠色 | |||
B+ | B相電機繞組 | 藍色 | ||
B- | 黑色 | |||
電源輸入 | GND | 電源輸入 | DC:24V~80V | |
+Vdc |
注:驅動器故障時,ENA信號有效,驅動器將清除所有故障;電機接線相位間不能互換。
驅動器報警故障處置方法:
紅燈閃爍次數 | 報警名稱 | 原因 | 處置方法 | |
1次 | 驅動器過流 | 驅動器過流保護 | 1、檢查外部接線是否有短路。 2、驅動器內部短路,更換驅動器(返廠維修)。 | |
2次 | 超速 | 輸入指令脈沖頻率過高,轉速超過設定值(3000轉/分鐘) | 正確設定指令脈沖 | |
3次 | 位置超差 | 1、設定位置超差檢測范圍太小。 2、位置比例增益太小。 3、電機轉矩不足。 4、指令脈沖頻率太高。 5、電機相位接線錯誤。 6、編碼器接線錯誤(或斷線)。 | 1、增加位置超差檢測范圍。 2、增加增益值。 3、換更大扭矩的電機。 4、降低指令頻率。 5、檢查電機動力線。 6、檢查編碼器接線。 | |
4次 | 驅動器過熱 | 1、電路板故障。 2、驅動器溫度過高。 | 1、更換驅動器。 2、檢查驅動器散熱風扇,檢查電控柜散熱是否合理 | |
5次 | 直流過壓 | 1、電源電壓過高。 2、電源電壓波形不正常。 | 檢查供電電源,輸入電壓超過了設定值 | |
6次 | EPROM讀寫錯誤 | EPROM讀寫時錯誤 | 更換驅動器,返廠檢修 | |
7次 | 編碼器故障 | 1、編碼器損壞,編碼器碼盤損壞。 2、編碼器接線錯誤。 | 1、更換編碼器。 2、檢查編碼器接線。 | |
8次 | 電機連接故障 | 1、電機動力線接線錯誤。 2、電機動力線有斷。 | 檢查電機動力線 |