通用智能高速機器視覺平臺(HCvision System)是一款通用型智能高速機器視覺應用開發平臺,包括通用智能高速機器視覺系統、機器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機、工業相機、圖像處理器等產品。
內嵌機器視覺智能軟件(HCvisionQuick),具有定位、檢測、測量和識別等功能。在自動化生產過程中, 可完成目標定位、質量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、 工件計數、識別確認及對位組裝等多種視覺檢測任務。搭載配套硬件包括視覺處理器、相機、光源、 鏡頭及附屬配件等,為客戶提供高精度、高穩定性 的機器視覺解決方案。
平臺特點:
▎步驟化編輯界面,無需編寫代碼程序,快速建立工程
▎提供多樣化數字 I/O 接點
▎輕巧的外觀體積,節省安裝空間
▎硬件規格優于同等級產品,滿足高速運算處理需求
▎支持面陣相機、線掃相機、3D 相機、紅外、光譜共焦 等工業相機
▎提供完整的機器視覺、工業相機、鏡頭和光源等產品
▎支持工業以太網、RS-232、RS-485、IO 通訊接口,快 速連接外部設備
▎通過工業級標準認證,系統穩定可靠
▎支持加載 AI 檢測、分類、分割和定位模型
匯萃視覺軟件優勢:
(1)99% 獨立自主研發
歷時 6 年研發,真正自主研發的底層算法庫
(2)算法豐富、工具齊全
擁有 2000 多個機器視覺及 AI 算法,8大模塊、超 100 個通用工具
(八大模塊包含:檢測、測量、定位、識別、機械手視覺、紅外視覺、3D視覺、AI深度學習)
(3)技術、穩定性高
性能已達水平,可實現進口替代
(4)支持多種操作系統
可在 Windows、Linux 等多種 OS 間無縫移植
(5)兼容性強
兼容多種工業相機,可與各種機器人和 PLC 控制系統協同工作
(6)支持邊緣計算
支持 GPU、多核并行等加速算法及邊緣計算
功能模塊 | 前沿技術 | 技術特征 |
視覺定位 | 基于灰度相關的匹配 | 針對聚焦不準的模糊圖像,適應旋轉、縮放、部分遮擋、干擾等場景。 |
基于幾何特征的匹配 | 針對具有穩定輪廓特征的目標圖像,適應旋轉、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復雜場景,亞像素匹配精度、實時高效。 | |
基于局部不變描述的匹配 | 針對具有紋理的平面物體圖像,適用于仿射變換、投影變換、旋轉、縮放等場景。 | |
視覺標定 | 相機標定 | 多種相機標定算法,可對應多種標定板,可消除鏡頭畸變。 |
UVW運動平臺標定 | 有效處理UVW運動平臺視覺系統高精度標定。 | |
視覺識別 | 條形碼識別 | 可自動識別線寬小于2個象素的任意方向的標準條形碼。 |
二維碼識別 | 可自動識別任意大小QR、DM碼。 | |
OCR和OCV識別 | 利用強大的分類器,可訓練,分類、校驗各類字符,即使字符圖像出現傾斜、粘連、斷裂情況。 | |
視覺測量 | 距離測量 | 兩點間距離、點到直線距離、兩直線距離、點到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。 |
寬度測量 | 邊緣的寬度、/最小寬度、徑/最小徑。 | |
面積測量 | 區域面積測量。 | |
點、線、圓、橢圓檢測 | 采用亞像素邊緣提取檢測輪廓邊緣,檢測輪廓的位置、邊緣點的位置、區域重心等。 | |
視覺檢測 | 數量檢測 | 檢測區域、邊緣、圖形數目。 |
有無檢測 | 判斷面積、圖形與顏色。 | |
缺陷檢測 | 直線上缺陷、圓環上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測。 | |
Blob分析 | 局部閾值、自動閾值等十幾種圖像分割算子,多種形狀及灰度特征提取方法。 | |
形態學 | 基于任意機構元素的圖像腐蝕、膨脹、開運算與閉運算。 | |
視覺跟蹤 | 光流法 | 通過圖像光流場的計算,有效監測運動目標。 |
基于在線學習的視覺跟蹤算法 | 通過目標特征的在線學習,可實時、長時間檢測并跟蹤目標,適應非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復雜場景。 | |
基礎圖像 | 圖像去噪 | 中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。 |
處理函數 | 圖像增強 | 對比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規定化、同態濾波器等。 |
圖像復原 | 圖像去模糊(離焦模糊、運動模糊)等。 | |
視覺采集 | 圖像采集 | 適用GigE Vision通用標準工業相機圖像采集。 |
系統顯示 | 圖形、圖像顯示 | 可實現常用計算機圖形學繪圖函數功能,并進行相應顯示。 |
AI模塊 | 深度學習檢測 | 標注大量圖片進行深度神經網絡訓練,有效提升缺陷檢測抗干擾性、魯棒性、準確度。采用GPU推理運行。 |