技術參數
伺服電機號 | EM2-06S | |
40A | ||
電源電壓 | V | 220 |
額定輸出功率 | W | 400 |
額定轉矩 | N.m | 1.27 |
轉矩 | N.m | 3.81 |
額定電流 | Arms | 2.9 |
電流 | Arms | 8.7 |
額定轉速 | r/min | 3000 |
轉速 | r/min | 4500 |
轉動慣量 | ×10-4kg.㎡ | 0.33(0.40) |
軸向荷量 | N | 45 |
徑向荷量 | N | 209 |
制動器額定電壓 | V | 24 |
制動器額定功率 | W | 7.2 |
制動器保持轉矩 | N.m | 1.3 |
編碼器 | 選項 | 512000增量型編碼器 磁性編碼器 省線式編碼器 值編碼器 |
絕緣等級 | F | |
環境溫度 | 0~+40℃(不結冰) | |
環境濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
防護等級 | IP65(除輸出軸伸和電連接器) |
注:括號中為帶制動器電機的尺寸。
● 轉矩特性
尺寸外形圖
伺服電機型號 | L | LL | LH | LG | 法蘭 | S | LS | 螺紋孔X深度 | 鍵 | ||||||||
LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QK | W | T | U | ||||||||
EM2-06S40A | 154(182) | 124(152) | 46 | 6 | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 |
注1:括號中為帶制動器電機的尺寸。
注2:配磁性編碼器電機的尺寸短19mm。
注2:配磁性編碼器電機的尺寸短19mm。