轎車(chē)側(cè)圍點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
特點(diǎn):
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活,獨(dú)立,通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼,合金鋼及有色金屬的焊接,廣泛應(yīng)用于航天,汽車(chē),摩托車(chē),家電, 電子,食品,醫(yī)藥,機(jī)械,等行業(yè)。
系統(tǒng)由FANUC R2000iB/165F型機(jī)器人,氣動(dòng)式一體化焊鉗(交流),控制系統(tǒng),焊接夾具及工作站附件構(gòu)成,用戶(hù)可根據(jù)需要對(duì)機(jī)器人和焊接系統(tǒng)進(jìn)行靈活配置。
FANUC 點(diǎn)焊機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用范圍,有兩款機(jī)型選擇
機(jī)器人型號(hào) | R2000iB/165F | R2000iB/210F |
控制軸 | 6軸 | 6軸 |
可達(dá)性 | 2655mm | 2655mm |
手腕搬運(yùn)重量 | 165kg | 210kg |
位置反復(fù)精度 | +/- 0.2mm | +/- 0.3mm |
防護(hù)等級(jí) | UP67 | UP67 |
機(jī)器人重量 | 1170kg | 1240kg |
控制箱體 | R-30iA型箱體 | R-30iA型箱體 |
焊鉗的選型
結(jié)構(gòu)根據(jù)工件焊接位置可選C型或者X型
加壓方式可選氣動(dòng)加壓或者伺服加壓
電源可選交流或者中頻逆變
本工作站為交流C型氣動(dòng)加壓式一體化焊鉗
焊接夾具
一次裝夾,全氣動(dòng)夾緊
選配功能:電極修磨功能