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水平關節機器人

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深圳市環宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經營范圍包括一般經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件的設計、研發與銷售;精密工裝治具的設計研發、精密五金塑膠、機械設備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料的研發與銷售;陶瓷材料的研發與銷售;刀具(不含管制刀具)的設計與銷售;環保工程技術服務,商務信息咨詢,環保儀器售后服務。國內貿易,貨物及技術進出口。(以上均不含法律、行政法規、決定規定須經批準的項目),許可經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機械設備零部件的生產;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產。
金相切割機
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●負載5kg●重復定位精度±0.02mm●輕量緊湊的設計,適用于任意自動化作業●適用于多夾具,多工件搬運
水平關節機器人 產品信息

▲超高精度    ▲高可靠性   ▲高速度

● 負載5kg

● 重復定位精度±0.02mm

● 輕量緊湊的設計 ,適用于任意自動化作業

● 適用于多夾具,多工件搬運。具備高速及高精度特征

● 作業范圍400-600mm ,手臂覆蓋更廣的工作區域

型號 M3-400 M4-500 M4-600
臂長 400mm 500mm 600mm
負載 額定1 kg/ 3 kg 額定2kg/4kg
循環時間 0.45S
重復 J1-J2 ±0.01mm ±0.015mm
精度 J4 ±0.01°

規格表

型號 UMINI ROBOT MODEL M3-400-L220 M4-500-L220 M4-600-L320
安裝方式 Mounting Configurations 臺面安裝Table Top
臂長 Armlenqth J1-J2 400mm 500mm 6000mm
運動速度 Speed J1-J2 5800mm/s 6000mm/s 6200mm/s
J3 1000mm/s
J4 2500°/s 3000°/s 3500°/s
本體重量(不含線纜)Weight 15kg 18kg 20kg
重復定位精度 Repeatability   J1-J2 ±0.01 mm ±0.015mm ±0.015mm
J3 ±0.01 mm
J4 ±0.01°
運動范圍 MotionRange J1 ±130°  
J2 ±140°  
J3 120mm  
J4 ±306°  
負載Payload 額定值 Rated 1kg 2kg 2kg
值 Max 3kg 4kg 4kg
標準循環時間 Cycle Time 0.45s 0.45s 0.41s
J4容許慣性力矩Allowable Moment 額定值 Rated 0.005kg. m2
值 Max 0.05kg.m2 0.08kg.m2 0.1 kg.m2
電機功耗 Motor Ratings J1 400W  
J2 200W  
J3 100W  
J4 100W  
J3關節頂壓力 J3 joint top pressure 100N 150N 150N
原點復位Origin Return 無需原點復位No need
用戶電路 Subscriber circuit 15針
用戶氣路User Lines φ4MM
安裝環境 Cleanroom Rating 施潔凈和防靜電
適用控制器 Available Controllers TAMA-S4000
安全標準 Safety Regulations CE,KC,UL

*1 :在額定負載之內(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。

 

外形圖

運動范圍

 

關鍵詞:控制器
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