▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負載15kg ,負載20kg
●重復定位精度±0.05mm
●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化
型號 | M6-2017 |
負載 | 額定15 kg/20 kg |
循環時間 | 1.4s |
重復精度 | ±0.05mm |
規格表
型號UMINI ROBOT MODEL | M6-2017 | |
安裝方式Mounting Configurations | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | |
運動自由度Configuration | 6 | |
運動速度(mm/s) Maximum speed | 1500mm/s | |
手腕法蘭面to wrist center | 1725 mm | |
運動速度 Speed | J1 | 225°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 360°/s | |
本體重量(不含線纜) Weight | 230kg | |
重復定位精度 | J1- J6 | ±0.05mm |
運動范圍Motion Range
| J1 | ±180° |
J2 | -105°—+155° | |
J3 | -150°—+163° | |
J4 | ±270° | |
J5 | ±145° | |
J6 | ±360° | |
負載 Payload | 額定值Rated | 15kg |
盛大值Max | 20kg | |
標準循環時間Cycle Time | 1.2s | |
電機功耗Motor Ratings
| J1 | 3kW |
J2 | 2kW | |
J3 | 2kW | |
J4 | 1kw | |
J5 | 400W | |
J6 | 400W | |
原點復位Origin Return | 無需原點復位No need | |
用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | |
用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | |
適用控制器 Available Controllers | 潔凈度ISO 3 | |
TAMA-E6000 | ||
妄全標準 Safety Regulations | CE,KC |
外形圖
運動范圍