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U6-0308多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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深圳市環(huán)宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊(cè)地位于深圳市寶安區(qū)沙井街道莊村路56號(hào),法定代表人為王雙。經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項(xiàng)目是:智能系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)與銷售;精密工裝治具的設(shè)計(jì)研發(fā)、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料的研發(fā)與銷售;陶瓷材料的研發(fā)與銷售;刀具(不含管制刀具)的設(shè)計(jì)與銷售;環(huán)保工程技術(shù)服務(wù),商務(wù)信息咨詢,環(huán)保儀器售后服務(wù)。國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。(以上均不含法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:智能系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件的生產(chǎn);儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產(chǎn)。
金相切割機(jī)
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1
U6-0308多關(guān)節(jié)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5/3kg ,負(fù)載3~6kg

●重復(fù)定位精度±0.02mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號(hào) U6-0308 U6-0607
負(fù)載 額定1.5kg3kg 額定3kg6kg
循環(huán)時(shí)間 0.47s/0.41s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL U6-0308 U6-0607
安裝方式 Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 820mm/s 706mm/s
手腕法蘭面to wrist center 888mm 786mm
  J1 225%
  J2 180°/s
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J3 180°/s
J4 180°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量(不含線纜)Weight 25kg 34kg
重復(fù)定位精度 J1—J6 ±0.02mm ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range J1 ±180° ±180°
J2 -160°—+62° -150°—+62°
J3 -50°— +220° -65°—+190°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 1.5kg 3 kg
冨大值Max 3 kg 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time Cycle Time 0.47s 0.41s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.13kg.m2 0.35kg.m2
J5 0.13kg.m2 0.35kg.m2
J6 0.1kg.m2 0.12kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings J1 400W 750W
J2 400W 400W
J3 200W 400W
J4 100W 100W
J5 100W 100W
J6 50W 100W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝,請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

U6-0308

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

U6-0308

關(guān)鍵詞:控制器
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