▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負(fù)載1.5/3kg ,負(fù)載3~6kg
●重復(fù)定位精度±0.02mm
●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化
型號(hào) | U6-0308 | U6-0607 |
負(fù)載 | 額定1.5kg3kg | 額定3kg6kg |
循環(huán)時(shí)間 | 0.47s/0.41s | |
重復(fù)精度 | ±0.02mm |
規(guī)格表
型號(hào) UMINI ROBOT MODEL | U6-0308 | U6-0607 | |
安裝方式 Mounting Configurations | 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed | 820mm/s | 706mm/s | |
手腕法蘭面to wrist center | 888mm | 786mm | |
J1 | 225% | ||
J2 | 180°/s | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Speed | J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 360°/s | ||
本體重量(不含線纜)Weight | 25kg | 34kg | |
重復(fù)定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range | J1 | ±180° | ±180° |
J2 | -160°—+62° | -150°—+62° | |
J3 | -50°— +220° | -65°—+190° | |
J4 | ±270° | ±270° | |
J5 | ±135° | ±135° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
負(fù)載 Payload | 額定值Rated | 1.5kg | 3 kg |
冨大值Max | 3 kg | 6kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time | Cycle Time | 0.47s | 0.41s |
容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.13kg.m2 | 0.35kg.m2 |
J5 | 0.13kg.m2 | 0.35kg.m2 | |
J6 | 0.1kg.m2 | 0.12kg.m2 | |
電機(jī)功耗Motor Ratings | J1 | 400W | 750W |
J2 | 400W | 400W | |
J3 | 200W | 400W | |
J4 | 100W | 100W | |
J5 | 100W | 100W | |
J6 | 50W | 100W | |
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return | 無需原點(diǎn)復(fù)位No need | ||
用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 | ||
適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations | CE.KC |
*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。
*2 :如需吊頂安裝,請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。
外形圖
運(yùn)動(dòng)范圍