▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載2kg
●重復(fù)定位精度±0.015mm
●設(shè)計緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
●適用于產(chǎn)線桌面應(yīng)用
型號 | U6-0104 | U6-0205 |
負(fù)載 | 額定0.5kg/1kg | |
循環(huán)時間 | 0.37s/0.37s | |
重復(fù)精度 | ±0.02mm |
規(guī)格表
型號 UMINI ROBOT MODEL | U6-0104 | U6-0205 | |
安裝方式 Mounting Configurations | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
運(yùn)動自由度Configuration | 6 | ||
運(yùn)動速度(mm/s) Maximum speed | 453mm/s | 540mm/s | |
手腕法蘭面to wrist center | 453mm | 540mm | |
J1 | 270°/s | ||
J2 | 140°/s | ||
運(yùn)動速度 Speed | J3 | 168°/s | |
J4 | 270°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 360°/s | ||
本體重量(不含線纜)Weight | 14kg | 16kg | |
重復(fù)定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
運(yùn)動范圍Motion Range | J1 | ±170° | ±170° |
J2 | -160°—+80° | -160°—+80° | |
J3 | -35°— +205° | -35°—+205° | |
J4 | ±270° | ±200° | |
J5 | ±135° | ±135° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
負(fù)載 Payload | 額定值Rated | 0.5kg | 0.5kg |
冨大值Max | 3 kg | 2kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間Cycle Time | Cycle Time | 0.37s | 0.38s |
容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.12kg.m2 | |
J5 | 0.1kg.m2 | ||
J6 | 0.1kg.m2 | ||
電機(jī)功耗Motor Ratings | J1 | 200W | |
J2 | 100W | ||
J3 | 100W | ||
J4 | 50W | ||
J5 | 100W | ||
J6 | 50W | ||
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return | 無需原點(diǎn)復(fù)位No need | ||
用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 | ||
適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations | CE.KC |
*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。
*2 :如需吊頂安裝,請聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。
外形圖
運(yùn)動范圍