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U6-0205緊湊型多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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深圳市環(huán)宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區(qū)沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項目是:智能系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件的設(shè)計、研發(fā)與銷售;精密工裝治具的設(shè)計研發(fā)、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料的研發(fā)與銷售;陶瓷材料的研發(fā)與銷售;刀具(不含管制刀具)的設(shè)計與銷售;環(huán)保工程技術(shù)服務(wù),商務(wù)信息咨詢,環(huán)保儀器售后服務(wù)。國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。(以上均不含法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定須經(jīng)批準(zhǔn)的項目),許可經(jīng)營項目是:智能系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件的生產(chǎn);儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產(chǎn)。
金相切割機(jī)
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1
U6-0205緊湊型多關(guān)節(jié)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載2kg

●重復(fù)定位精度±0.015mm

●設(shè)計緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

適用于產(chǎn)線桌面應(yīng)用

型號 U6-0104 U6-0205
負(fù)載 額定0.5kg/1kg
循環(huán)時間 0.37s/0.37s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號 UMINI ROBOT MODEL U6-0104 U6-0205
安裝方式 Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動自由度Configuration 6
運(yùn)動速度(mm/s) Maximum speed 453mm/s 540mm/s
手腕法蘭面to wrist center 453mm 540mm
  J1 270°/s
  J2 140°/s
運(yùn)動速度 Speed J3 168°/s
J4 270°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量(不含線纜)Weight 14kg 16kg
重復(fù)定位精度 J1—J6 ±0.02mm ±0.02mm
運(yùn)動范圍Motion Range J1 ±170° ±170°
J2 -160°—+80° -160°—+80°
J3 -35°— +205° -35°—+205°
J4 ±270° ±200°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 0.5kg 0.5kg
冨大值Max 3 kg 2kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間Cycle Time Cycle Time 0.37s 0.38s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.12kg.m2
J5 0.1kg.m2
J6 0.1kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6 50W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝,請聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

 

U6-0104

 

運(yùn)動范圍

 

U6-0104

關(guān)鍵詞:控制器
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