更高的防護:
IP66的防護等級設計,防塵、防水,保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復雜環境中應用自如;
更快的響應速度:
控制器與各關節間采用EtherCAT總線通信,能夠實現1000Hz的實時控制刷新頻率,可達到業界的軌跡精度控制;
更強的抗干擾:
更強的電磁兼容能力,在強電磁干擾環境下,依舊可以正常運行;
高精度:
重復精度能夠達到±0.02mm,且不會隨著減速機的磨損而損失;
型號 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L | ||
產品重量 | 18KG | 24KG | 25KG | 42KG | 45.5KG | ||
負載 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG | ||
工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
關節速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | ||
關節范圍 | ±360° | ||||||
工具速度 | 2m/s | ||||||
重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |||
末端I/O 接口 | 數字輸入:3 數字輸出:3 模擬輸入:2 | ||||||
通訊 | TCP/IP Modbus | ||||||
I/O電源 | 24V 2A | ||||||
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | ||||
電箱I/O 端口 | 數字輸入:16 數字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 | ||||||
工作環境溫度 | 0-50℃ |