規格型號
| 主體型號 | SW1500-A-6 | SW1500-B-6 | SW1950-C-6 | SW1950-D-6 | SW1500-B-9 |
| 臂長 | 450mm | 650mm | 1060mm | 900mm | 650mm |
| 第二臂長 | 450mm | 650mm | 780mm | 900mm | 650mm |
| 重復精度 | 0.05mm | 0.05mm | 0.05mm | 0.05 | 0.05mm |
| 負載 | 3KG | 6KG | 10KG | 20KG | 6KG |
| 可達距離 | 950mm | 1500mm | 2022mm | 1722mm | 1500mm |
| 位置檢測 | 值 | 值 | 值 | 值 | 值 |
| 驅動電機 | 伺服 | 伺服 | 伺服 | 伺服 | 伺服 |
| 速度/分 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6+3 |
| 操作控制 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 |
| 本體重量 | 70KG | 120KG | 250KG | 250KG | 300KG |
SW1500-A-6 工作范圍
SW1500-B-6 工作范圍
SW1950-C-6 工作范圍
SW1950-D-6 工作范圍
SW1500-B-9 工作范圍
