本機(jī)具有結(jié)構(gòu)輕巧、拆裝方便、用途廣泛等特點(diǎn)，可搬運(yùn)載荷 300Kg。本產(chǎn)品具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：
1．穩(wěn)定性高，操作簡(jiǎn)單。采用氣動(dòng)助力原理，只需操作控制按 鈕便可完成工件的搬運(yùn)過(guò)程。
2．效率高，搬運(yùn)周期短。上料時(shí)，操作者用較小的力便可控制 工件在空間中的運(yùn)動(dòng)，并且可在任意位置停止，搬運(yùn)過(guò)程輕松、快捷、 連貫。
3．安全性能高，設(shè)置了斷氣保護(hù)和自動(dòng)制動(dòng)裝置。當(dāng)電源突然 消失時(shí)，板材會(huì)保持在原位置一段時(shí)間不下落。方便操作人員移除板 材。
4．主要元器件均采用國(guó)際品牌產(chǎn)品，質(zhì)量有保證。本使用 說(shuō)明書詳細(xì)說(shuō)明了其使用方法及注意事項(xiàng)，為更好的操作設(shè)備，使用 前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書并妥善保管。
一．氣動(dòng)助力上料機(jī)械手性能參數(shù)：
作業(yè)半徑：700~3200mm
升降幅度：800mm
水平旋轉(zhuǎn)角度：0~220°
額定載荷：300Kg
板材幅面：1500mm*3000mm
氣源壓力：0.6-0-0.8Mpa
二、氣動(dòng)助力上料機(jī)械手的搬運(yùn)及安裝：
2.1 注意事項(xiàng)
當(dāng)氣動(dòng)助力上料機(jī)械手到達(dá)安裝位置時(shí)，必須嚴(yán)格按照說(shuō)明書所述措施操 作，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀并理解以下說(shuō)明事項(xiàng)：
1、當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)上料機(jī)械手時(shí)，不能人工支撐機(jī)械手本體！
2、搬運(yùn)中，工作人員不能爬上機(jī)械手或站在機(jī)械手下方！
3、安裝氣源時(shí)，必須斷氣后連接，并設(shè)置醒目標(biāo)志牌！
4、啟動(dòng)機(jī)械手前，需確認(rèn)各系統(tǒng)安裝是否正確，以確保安全！
5、真空壓力表壓力低于 0.04MPa 時(shí)，禁止吸吊板材！
6、客戶擅自進(jìn)行產(chǎn)品改造，不在本公司保修范圍之內(nèi)，本公司概不負(fù)責(zé)！
1、嚴(yán)禁機(jī)械手超越^大負(fù)重，超載會(huì)造成嚴(yán)重后果！
2、機(jī)械手的操作必須委托有操作資格的人員進(jìn)行！
3、禁止進(jìn)入機(jī)械手活動(dòng)范圍，以免造成人身傷害！
4、機(jī)械手操作維護(hù)人員必須佩戴安全防護(hù)用品！
5、禁止接觸活動(dòng)機(jī)械部件，以防造成人身傷害！
2.2 氣動(dòng)助力上料機(jī)械手的安裝環(huán)境：
1、請(qǐng)確保安裝地面的水平度在±2°以內(nèi)。
2、確保按照我公司提供的地基圖預(yù)制基礎(chǔ)。
3、確保地腳螺絲的位置正確。
4、工作環(huán)境溫度必須在-5℃～45℃之間。（在低溫條件下運(yùn)行時(shí)， 由于液壓油的粘度較高，會(huì)引起誤差或者過(guò)載，請(qǐng)先以低速預(yù)熱 液壓系統(tǒng)。）
5、相對(duì)濕度在 35%～85%之間，無(wú)凝露。
6、確保安裝位置無(wú)易燃、腐蝕性液體和氣體。
7、確保安裝位置不受過(guò)大的振動(dòng)影響。
8、氣源供氣氣壓在 0.6-0.8MPa范圍內(nèi)。（±10%以內(nèi)）
9、本產(chǎn)品使用單位確保安裝位置有足夠的機(jī)器手運(yùn)動(dòng)空間，注意 在機(jī)械手活動(dòng)區(qū)域設(shè)置安全隔離帶。
2.3氣動(dòng)助力上料機(jī)械手安裝位置：
2.4氣動(dòng)助力上料機(jī)械手預(yù)制基礎(chǔ)： 激光切割機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手需要預(yù)制混凝土基礎(chǔ)，請(qǐng)使用高強(qiáng)度螺栓通過(guò) 基座螺栓安裝孔固定。基礎(chǔ)尺寸如下圖所示：
2.5氣動(dòng)助力上料機(jī)械手組裝：
機(jī)械本體的安裝 ：
1、氣動(dòng)助力機(jī)械手拆箱后先將擺臂連接到立柱上，擺臂上有 4個(gè)連接孔， 使用 4根 M12的螺栓固定到立柱旋轉(zhuǎn)座上。
2、然后用調(diào)節(jié)花籃將拉筋連接到立柱旋轉(zhuǎn)座上，并調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)睦Α[臂 安裝好后可以把上料機(jī)械手本體安裝到基礎(chǔ)上。
3、將升降缸連接到擺臂滑輪，并安裝吸盤組。
氣動(dòng)管路的連接：
1、將擺臂的連接氣管一端連接到減壓閥的輸出三通上，另一端連接到升降 彈簧氣管。
2、連接升降氣缸的上下兩個(gè)接口的氣管。
3、連接吸盤組的真空管。
氣動(dòng)助力上料機(jī)械手的調(diào)試：
1、將氣壓調(diào)整到 0.6-0.8MPa左右。壓力表位于減壓閥上。油水分離杯下 部的自動(dòng)排水閥在氣壓低時(shí)會(huì)自動(dòng)排水。
2、撥動(dòng)【上升、下降】開(kāi)關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)升降缸氣管接頭的調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)適 當(dāng)?shù)纳邓俣取Ｉ蹈咨隙说恼{(diào)節(jié)螺絲控制上升速度，升降缸下端的螺絲控制下 降速度。
3、移動(dòng)吸盤組試吸板材，將吸盤組移動(dòng)到板材上，撥動(dòng)【吸取】開(kāi)關(guān)，觀 察真空壓力表壓力能否達(dá)到 0.04MPa，低于 0.04MPa時(shí)應(yīng)檢查管路及開(kāi)關(guān)等 是 否漏氣，高于該值即可正常使用。
三、氣動(dòng)助力機(jī)械手的使用方法：
3.1使用前的注意事項(xiàng)：
1.操作者必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后方可上崗，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī) 程。
2.不可搬運(yùn)板材以外的其它物體。
3.不可搬運(yùn)超過(guò) 300kg重量的板材。
4.不可將無(wú)人看守的負(fù)載留在空中。
5.檢查各螺栓緊固件有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。
6.接通氣源，調(diào)節(jié)氣源壓力至 0.6-0.8MPa。
7.檢查各吸盤唇口是否有劃傷。
3.2氣動(dòng)助力機(jī)械手手持盒功能介紹：
【吸取】：吸盤組真空開(kāi)關(guān)，向上撥動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)真空系統(tǒng)，吸取板材。
【釋放】：吸盤組真空開(kāi)關(guān)，向下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉真空系統(tǒng)，同時(shí)向吸盤內(nèi)吹氣， 釋放板
【上升】：吸盤組升降控制開(kāi)關(guān)，向上撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，吸盤組上升。
【下降】：吸盤組升降控制開(kāi)關(guān)，向下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)，吸盤組下降。
四、氣動(dòng)助力上料機(jī)械手保養(yǎng)與維護(hù)：
此設(shè)備使用機(jī)械部件及控制系統(tǒng)需定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。機(jī)械手做保養(yǎng)維護(hù) 工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉氣壓源，并將氣源接頭卸下。
4.1上料機(jī)械手每日檢查：
1、 檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度，排除氣源二聯(lián)件水份；
2、 檢查真空發(fā)生器是否正常；
3、檢查機(jī)械本體及吸盤不要積聚塵土。
4.2上料械手每周保養(yǎng)：
1、 擦拭清潔機(jī)械本體，緊固各部位螺栓；
2、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度，過(guò)濾減壓閥排水；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常；
4、檢查各個(gè)行程控制傳感器的設(shè)定鎖緊螺母是否松動(dòng)。
4.3上料機(jī)械手每月保養(yǎng)：
1、 擦拭機(jī)械手手臂上的灰塵，確保機(jī)械手清潔；
2、 檢查氣動(dòng)插頭是否有松動(dòng)緊固。
3、 重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度；
4、 檢查氣管是否有損傷和氣源的壓力及空氣的干燥度，過(guò)濾減壓閥排水；
5、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有是否松動(dòng)并緊固，適量添加潤(rùn)滑油
