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北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復案例

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嵐祥機器人技術(shù)(北京)有限公司是由北京工業(yè)大學專家、教授及焊接同仁聯(lián)合創(chuàng)辦的以工業(yè)機器人自動化設(shè)備為主導產(chǎn)品的科技型企業(yè)。公司集研發(fā)、設(shè)計,銷售,服務(wù)于一體。    公司位于北京市通州區(qū)工業(yè)開發(fā)區(qū),以北京工業(yè)大學專家,北京科技大學專家為技術(shù)后盾,公司具備人才優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢、銷售優(yōu)勢和服務(wù)優(yōu)勢。現(xiàn)有技術(shù)人員數(shù)十人,教授、高工等專家十多人。具有較強的研發(fā)實力和技術(shù)能力。  公司是一家工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)工業(yè)機器人、機械手臂系統(tǒng)集成項目有多年經(jīng)驗的企業(yè),具有成套自動化專用設(shè)備的設(shè)計,開發(fā)及售后技術(shù)支持能力,幫助大量企業(yè)解決了用工難題,并在提高生產(chǎn)效率,改善生產(chǎn)品質(zhì)方面做出了更大的貢獻!。2012年公司開始進入機器人系統(tǒng)集成,利用自身在焊割領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢和行業(yè)經(jīng)驗與ABB,KUKA,及FANUC等機器人制造商合作。為用戶提供機器人系統(tǒng)集成,機器人維護保養(yǎng),機器人調(diào)試維修,機器人備品備件等自動化領(lǐng)域的服務(wù)。   公司配套的通用設(shè)備有MZ,MD系列自動埋弧焊機,數(shù)控等離子/火焰切割機,相貫線切割機,操作機、變位機、薄板對接焊接機,各行業(yè)的自動專機等。 提供焊接技術(shù)、工藝支持,焊接設(shè)備及配件,為合作伙伴提供品質(zhì)優(yōu)、價格低的機器人備品備件,機器人維護保養(yǎng)服務(wù),機器人調(diào)試維修等工業(yè)自動化設(shè)備售后服務(wù)。    公司對機器人緊急維護維修,北京周邊區(qū)域承諾2小時到達現(xiàn)場進行服務(wù)。公司將一如既往不斷開展技術(shù)創(chuàng)新、提高企業(yè)管理水平、不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,以高質(zhì)量和更具市場競爭力的產(chǎn)品與服務(wù)奉獻所有客戶。秉承“顧客至上,銳意進取”的經(jīng)營理念,堅持“,服務(wù)及時”的原則為廣大客戶提供服務(wù)。
火焰等離子切割機
案例描述:  甲方北京懷柔車間,現(xiàn)場KUKA機器人(注:機器人型號KR8R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀
北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復案例 產(chǎn)品信息

案例描述:

  甲方北京懷柔車間,現(xiàn)場KUKA 機器人 (注:機器人型號KR8 R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀。嵐祥機器人技術(shù)工程師緊急趕往客戶現(xiàn)場,現(xiàn)場測試分析,因原機器人控制柜在工作運行中發(fā)生意外,火燒后導致內(nèi)部所有元器件,線路板,驅(qū)動器,KPPKSP,機器人安全板,機器人主機,機器人主板,機器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失,工程師決定新購示教器,全面修復控制柜,進行逐步故障排查和檢測,檢測結(jié)果如下:

1. 機器人PC主板,線路板,安全回路板,主機等 因起火時機器人是工作狀態(tài),導致線路過流嚴重,電流在短時間積聚了過高的熱量導致銅箔,線路熔斷。

機器人驅(qū)動器(6個軸的驅(qū)動加上外部軸 )KPPKSP 全部損壞, KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器故障檢測:將命令信號地和驅(qū)動器信號相連,通過檢測發(fā)現(xiàn)變頻器驅(qū)動板、IGBT模塊和整流器損壞了,KPP能亮燈,但無法正常工作,電纜相應的變更為屏蔽電纜,檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)只能換板了,額定工況下與之對應的壓力為H1嚴重威脅變壓器絕緣的安全,KPPKSP主要板塊損毀嚴重。

                                  機器人示教器控制柜燒毀


經(jīng)我公司工程師換歸控制柜維修調(diào)試后

工程師現(xiàn)場調(diào)試維修






調(diào)試后,KUKA示教器正常,KUKA機器人,外部軸及周邊配套設(shè)備運行正常,恢復正常生產(chǎn)!


后續(xù)支持

  1.提供24小時,現(xiàn)場故障技術(shù)支持。

  

  2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),及時提供無償服務(wù)。

  

  3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,優(yōu)行解決。


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