使用力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）可實(shí)現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、精度高，節(jié)減成本及提高生產(chǎn)效率。
DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)無需原點(diǎn)復(fù)位：
采用的是值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置；
(2)高精度：
每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒；
(3)高扭矩：
在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載；
(4)高剛度：
采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大；
(5)無需保養(yǎng)：
不需要額外的添加潤滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作；
(6)簡易安裝：
負(fù)載直接安裝，無需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間；
(7)低噪音：
負(fù)載直接安裝，無中間連接件，使用時(shí)減少了很大的噪音；
(8)響應(yīng)快：
負(fù)載直接安裝，無中間連接件，響應(yīng)時(shí)間快，能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度；
力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）特征
1）適用于低速、大扭矩、高精度運(yùn)行；
2）減少“齒槽阻力矩”及扭矩設(shè)計(jì)；
*永磁體和繞阻/齒槽比例
*利用多數(shù)的永磁體實(shí)現(xiàn)減少“齒槽阻力矩”及扭矩的極大化
*適用高性能的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁體
3）搭載支持Biss C 通訊的高性能旋轉(zhuǎn)型光學(xué)式編碼器
*1.048,576CPR的分辨率（Sing le turn Abso lute）
*節(jié)約成本及縮短貨期
4）無齒輪構(gòu)造
*無背隙影響；
*高精密運(yùn)行及裝配時(shí)間縮短；
*旋轉(zhuǎn)柔和；
*噪音少；
5）等級(jí)與規(guī)格
*絕緣等級(jí)：B
*保護(hù)等級(jí)：IP40
*冷卻方式：自冷
*震動(dòng)級(jí)數(shù)：V15
*絕緣電阻：500VDC,10（MΩ）以上
*絕緣內(nèi)電阻：1800VAC,1second/1500VAC,1分鐘
*使用電壓：200VAC
DD 馬達(dá)因其無油、無塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。
*任意的機(jī)械分度（可不等分）裝置；
*搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置；
*半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備；
*IC封裝、檢測設(shè)備；
*IC焊接、點(diǎn)膠設(shè)備；
*手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜；
*洗衣機(jī) ；
