焊接用復合機械臂適用領域較廣,主要用于大體積、多曲面、多角度的焊接情況,整個設備主要由桁架、多自由度焊槍、視覺系統、產品工裝等部分組成,整個產品采用模塊化設計,可以根據客戶要求進行桁架和多自由度焊槍的組合,降低客戶產線升級成本。該設備配備的控制系統結合視覺可以實現自動識別焊縫,焊接過程全自動化,內部算法嵌入遺傳算法用于路徑規劃,嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的規劃。該機器屬于柔性制造設備有焊接范圍大、焊接成品質量好等優點,在長焊縫、曲線焊縫等焊接環境中優勢明顯。
廣泛應用于鋼結構、汽車、新能源、等工業領域