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大荷載機(jī)器人碼垛機(jī)

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煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司是坐落于煙臺(tái)留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園區(qū)的煙臺(tái)市科技型企業(yè),是一家集包裝自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、技術(shù)服務(wù)于一體專(zhuān)業(yè)化設(shè)備制造廠家,并提供智能包裝系統(tǒng)解決方案。通過(guò)ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證,為具有“制造計(jì)量器具生產(chǎn)許可證 CMC魯制第00000450號(hào)”的合法生產(chǎn)企業(yè),并已獲得多項(xiàng)發(fā)明及實(shí)用新型。 公司主要從事各類(lèi)定量包裝機(jī)械系列產(chǎn)品,包括噸袋包裝機(jī)系列、敞口袋包裝機(jī)系列、閥口袋包裝機(jī)系列、機(jī)器人碼垛機(jī)系列、高低位碼垛機(jī)系列、自動(dòng)供袋套袋機(jī)系列、全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、自動(dòng)化包裝生產(chǎn)流水線(xiàn)及其他工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備和工程的設(shè)計(jì)制造、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、安裝服務(wù)。其中噸袋包裝機(jī)和包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)為技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力雄厚,并獲得多項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)和發(fā)明. 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)和國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)。多年來(lái),積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。產(chǎn)品出口亞洲、歐洲、非洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū),并承擔(dān)多項(xiàng)重要海外項(xiàng)目。 公司具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力,具有自主研發(fā)和設(shè)計(jì)能力,并與國(guó)內(nèi)多家科研院所和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等緊密合作,多項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用行業(yè)技術(shù)水平,并獲得多項(xiàng)國(guó)家。 通過(guò)與客戶(hù)合作,開(kāi)發(fā)按客戶(hù)需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案,以完善系統(tǒng)工程和生產(chǎn)工藝。這樣不僅使我們?cè)谑袌?chǎng)上具備了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),通過(guò)技術(shù)革新,給予顧客個(gè)體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
大字符噴碼機(jī)
性能特點(diǎn): 1.荷重能力達(dá)500kg 荷重能力達(dá)500kg,適用于大體積、重物的作業(yè); 2.動(dòng)作范圍廣 工作范圍達(dá)2700mm,可進(jìn)行大型作業(yè); 3.腕力矩大 腕力矩達(dá)1960N.M,專(zhuān)為大型作業(yè)設(shè)計(jì)
大荷載機(jī)器人碼垛機(jī) 產(chǎn)品信息

     性能特點(diǎn):

     1. 荷重能力達(dá)500kg

         荷重能力達(dá)500kg,適用于大體積、重物的作業(yè);

     2.動(dòng)作范圍廣

         工作范圍達(dá)2700mm,可進(jìn)行大型作業(yè);

     3.腕力矩大

         腕力矩達(dá)1960N.M,專(zhuān)為大型作業(yè)設(shè)計(jì)。


    技術(shù)參數(shù):

構(gòu)造形式:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度:

6

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

動(dòng)作范圍:

J1

回旋

±2.62 rad

J2

前后

+1.31 ~-0.96 rad

J3

上下

+0.52~-2.18rad

J4

旋轉(zhuǎn)2

±5.24rad

J5

彎曲

±2.09rad

J6

旋轉(zhuǎn)1

±6.28rad

搬運(yùn)速度:

J1

回旋

1.40 rad/s

J2

前後

1.40 rad/s

J3

上下

1.40 rad/s

J4

旋轉(zhuǎn)2

1.57 rad/s

J5

彎曲

1.57 rad/s

J6

旋轉(zhuǎn)1

2.53 rad/s

荷重:

500 kg

前臂

30kg

腕力矩:

J4

旋轉(zhuǎn)2

1960 N・m

J5

彎曲

1960 N・m

J6

旋轉(zhuǎn)1

980 N・m

位置精度誤差:

±0.5mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

安裝方式:

地面安裝

動(dòng)作范圍橫截面積:

4.4 m2

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等。

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化;
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化;




關(guān)鍵詞:控制器 電纜 PLC
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