西門子SINAMICS V20變頻器,IP20 / UL 開放式,FSA,3AC380-480 V, 0,55 kW
訂貨號: 6SL3210-5BE15-5UV0
Modbus RTU 指令的使用
新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和從站指令。
本文以 CPU1217C + CM1241 RS422/485 + ET200SP CM PtP 模塊為例,介紹新版本 Modbus RTU 指令主從通信的編程步驟。 其中 CPU 機架 CM1241 RS422/485 作為 Modbus RTU 從站,分布式機架 ET200SP 中 CM PtP 模塊作為 Modbus RTU 主站。網絡結構圖如圖 3 所示。
圖 3. Modubs RTU 網絡通信結構圖
本項目中使用到的硬件和軟件如下:
主要硬件:
CPU1217C (訂貨號: 6ES7217-1AG40-0XB0),固件版本 V4.1.3
CM1241 RS422/485模塊 (訂貨號:6ES7241-1CH32-0XB0),固件版本 V2.1
ET200SP IM155-6PN HF(訂貨號:6ES7155-6AU00-0CN0)
CM PtP模塊(訂貨號:6ES7137-6AA00-0BA0)
軟件:
TIA Portal V13 SP1 Upd 9
文檔鏈接:
CB/CM 組態,鏈接
ET200 CM PtP組態,鏈接
主站程序,鏈接
從站程序,鏈接
接線方式,鏈接。