SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231 RTD溫度傳感器，RTD溫度傳感器模塊 8個模擬輸入
SIMATIC S7-1200 SM 1231，AI 8x16 bit RTD
訂貨號： 6ES7231-5PF32-0XB0
2. 軟件編程
a. Modbus RTU 主站編程
Modbus RTU 主站編程需要調用 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令，其中 Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態的端口作為 Modbus 主站進行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態）MB_DB 參數。
本例中分布式機架 ET200SP 中 CM PtP 模塊作為 Modbus RTU 主站，其相關編程步驟如下：
（1） OB1 中插入一個 FC，并在 FC 中拖入 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令。如圖 12 所示。
圖 12. Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load 指令各參數意義如表 1 所示：
引腳 | 說明 |
|---|---|
REQ | 上升沿觸發 |
PORT | 通信端口的硬件標識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認值）無流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS 延時選擇：0-（默認值） |
RTS_OFF_DLY | RTS 關斷延時選擇：0-（默認值） |
RESP_TO | 響應超時： 默認值 = 1000 ms。Modbus_Master 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量 MB_DB 參數相連。 |
DONE | 如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 |
ERROR | 如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。 |
STATUS | 端口組態錯誤代碼，請參考 TIA Portal 軟件在線幫助或 S7-1200 系統手冊。 |
表 1. Modbus_Comm_Load 指令參數意義
Modbus_Master 指令各參數意義如表 2 所示。
引腳 | 說明 |
|---|---|
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 請求向 Modbus 從站發送數據 ，建議采用上升沿觸發 |
MB_ADDR | Modbus RTU 從站地址。默認地址范圍：0 至 247；擴展地址范圍：0 至 65535。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 |
MODE | 模式選擇： 請求類型（讀取或寫入）。 |
DATA_ADDR | 從站中的起始地址：Modbus 從站中將供訪問的數據的起始地址。 |
DATA_LEN | 數據長度：要在該請求中訪問的位數或字數。 |
DATA_PTR | 數據指針： 指向要進行數據寫入或數據讀取的 M 區或數據塊地址。 |
DONE | 完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 無激活命令；TRUE – Modbus_Master 命令執行中 |
ERROR | |
STATUS | 端口組態錯誤代碼，請參考 TIA Portal 軟件在線幫助或 S7-1200 系統手冊。 |
表 2. Modbus_Master 指令參數意義
注意：
① Modbus_Comm_Load 指令不建議在啟動組織塊 OB100 中調用，建議在 OB1 中調用。
Modbus_Comm_Load 指令在 OB1 中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
② Modbus_Comm_Load 指令背景數據塊中的靜態變量 “MODE” 用于描述點對點模塊的工作模式，有效的工作模式包括：
0 = 全雙工 （RS232）
1 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（點對點）
2 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（多點主站）
3 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（多點從站）
4 = 半雙工 （RS485） 二線制模式
該靜態變量 “MODE” 默認數據為 0（RS232 全雙工模式），需要根據點對點模塊實際組態修改該數值，本例中 CM PtP 模塊工作在 RS485 半雙工模式需要將該數值修改為 4，如圖 13 所示。
圖 13. Modbus_Comm_Load 背景數據塊靜態變量 “MODE” 修改為 4
③ Modbus_Master 指令的 “DATA_PTR” 參數用于指向要進行數據寫入或數據讀取的數據區域地址，該數據區域在 V3.0 支持非優化（標準的）數據塊。一般建議使用指針方式填寫，例如程序中的 P#DB3.DBX0.0 WORD 5，此外也可以使用基本數據類型數組方式填寫。指針的含義參見鏈接。
從 V4.0 版本開始支持優化 DB 塊，具體參見鏈接。
在數據塊的屬性中取消“優化的塊訪問”即可將數據塊修改為非優化訪問的數據塊（鼠標右鍵數據塊，選擇“屬性”，取消“優化的塊訪問”），如圖 14 所示。
圖 14. 設置數據塊為非優化訪問
④ 當 Modbus RTU 網絡中存在多個 modbus RTU 從站或一個 modbus RTU 從站同時需要多個作業，例如需要讀和寫或者讀多個區域等，則需要調用多個 Modbus_Master 指令，Modbus_Master 指令之間需要采用輪詢方式調用，并且使用相同背景數據塊。
如圖 15 所示，用于描述兩個 Modbus_Master 指令輪詢調用的方式。
