G120模塊式變頻器 基本 通用和高性能 控制單元 6SL3244-0BB12-1FA0
訂貨號: 6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制單元 CU240E-2 PN E-型配備安全集成 STO PROFINET 6DI,3DO,2AI,2AO,大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 0 至 +50°C 無功率模塊
建立G120X PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,并分別設(shè)置S7-1200及G120X PN的IP地址及設(shè)備名稱:
組態(tài)S7-1200 的Device Name 和分配IP 地址
1. 選擇CPU1215C DC/DC/DC,點擊“以太網(wǎng)地址”;
2. 分配IP 地址;
3. 設(shè)置其Device Name 為plc1200。
組態(tài)G120X 的Device Name 和分配IP 地址
1. 選擇G120X,點擊“以太網(wǎng)地址”;
2. 分配IP 地址;
3. 設(shè)置其Device Name 為g120pn。
組態(tài)G120X PN 的報文
完成上面的操作后,硬件組態(tài)中S7-1200 和G120X 的IP 地址和Device Name 就已經(jīng)設(shè)置好了。現(xiàn)在組態(tài)G120X 報文:
1. 將硬件目錄中標(biāo)準(zhǔn)報文1,PZD-2/2 模塊拖拽到設(shè)備概覽視圖的插槽中,系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址,本示例中分配的輸入地址
IW68、IW70,輸出地址QW68、QW70;編譯項目。
TIA V16環(huán)境下在OB1中將選件包中將的SinaSpeed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報文1配合使用),進(jìn)行速度控制:
注意:功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
輸入信號 | 類型 | 含義 |
EnableAxis | BOOL | =1,驅(qū)動使能 |
AckError | BOOL | 驅(qū)動故障應(yīng)答 |
SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
RefSpeed | REAL | 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm],對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù) |
ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F,說明參看下表 |
HWIDSTW | HW_IO | G120X設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
HWIDZSW | HW_IO | G120X設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
ConfigAxis的各位說明:
位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
位0 | 1 | OFF2 |
位1 | 1 | OFF3 |
位2 | 1 | 驅(qū)動器使能 |
位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
位6 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
位7 | 0 | 打開抱閘 |
位8 | 0 | 電動電位計升速 |
位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù):
輸出信號 | 類型 | 含義 |
AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
LockOut | BOOL | 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài) |
ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
Status | INT | 16#7002:沒錯誤,功能塊正在執(zhí)行 |
DiagID | WORD | 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時發(fā)生錯誤 |