LIBERTY LATUS 3D空間電磁追蹤器。通過直觀的圖形用戶界面以及可以覆蓋大場(chǎng)地的12個(gè)獨(dú)立的無線傳感器,系統(tǒng)使用起來快速而容易。它的刷新頻率可以達(dá)到每個(gè)傳感器每秒240次,最多可以支持16個(gè)傳感器,精確度:X,Y,Z軸為0.03英寸RMS,方位角為0.15°
LIBERTY能夠方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包(SDK)和應(yīng)用編程接口庫(kù)(API)讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶自己的應(yīng)用軟件間的交互。簡(jiǎn)便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件,可對(duì)一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義,例如:濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等,允許同時(shí)多個(gè)用戶多個(gè)應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。
LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù),提供了更好的信噪比,增大了探測(cè)范圍,提高了測(cè)量精度,增強(qiáng)了可靠性,并提供了更高的采集速度
r a c k i n g U n t e t h e r e d S y s t e m
性能
無線
每個(gè)無線發(fā)射器本身包括一個(gè)可充電的鋰電池,可以持續(xù)工作2.5小時(shí)。每個(gè)系統(tǒng)可以同時(shí)允許多達(dá)12個(gè)移動(dòng)的發(fā)射器獨(dú)立地同時(shí)工作。
減少數(shù)據(jù)變形
與其它技術(shù)比較,盡管存在著電磁干擾,由于采用了分布式的,類似手機(jī)基站的固定位置的接收點(diǎn)結(jié)構(gòu),以及增強(qiáng)的信噪比技術(shù),系統(tǒng)可以大范圍降低空間采集數(shù)據(jù)的扭曲效應(yīng)。
可升級(jí)
最基本的系統(tǒng)提供4個(gè)接收點(diǎn),通過增加電路板,可以選擇擴(kuò)展到8,12,16個(gè)。每個(gè)接收點(diǎn)可以覆蓋4.7平米。
通訊接口
RS-232串口或USB。
定義多用戶的設(shè)置
通過圖形界面可以定義多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的設(shè)置,如濾波、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。
多種格式輸出
用戶可以選擇笛卡兒坐標(biāo)(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,歐拉角或四元數(shù)。
跟蹤領(lǐng)域的技術(shù)方案
LIBERTY LATUS 提供的無線跟蹤技術(shù)。沒有連線——每一個(gè)發(fā)射器都是獨(dú)立工作的。系統(tǒng)在一個(gè)大的范圍內(nèi),跟蹤多達(dá)12個(gè)點(diǎn),每一個(gè)點(diǎn)被4-16個(gè)固定的接收點(diǎn)(每個(gè)接收點(diǎn)工作范圍達(dá)到8英尺或2.44米半徑)所跟蹤。每套系統(tǒng)最多可以有16個(gè)接收點(diǎn),這樣,其覆蓋范圍就達(dá)數(shù)百平方英尺。這樣的系統(tǒng)之間可以連接起來,達(dá)到更大的覆蓋面積。每一個(gè)電磁通訊都是通過特定的電磁數(shù)據(jù)鏈接。.
方便、直觀的圖形用戶界面
LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows® 2000/XP的一個(gè)容易使用的軟件開發(fā)工具。這個(gè)軟件通過圖形界面可以定義多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的設(shè)置,如濾波、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。這個(gè)特性對(duì)于多用戶和多應(yīng)用來說都很有價(jià)值。例如一個(gè)正在移動(dòng)的盒子,可以提供導(dǎo)航的視點(diǎn)并包括文本數(shù)據(jù)。另外還有數(shù)據(jù)的記錄和重放的功能以及允許把數(shù)據(jù)快速發(fā)送給Microsoft® 的"Named Pipe".
交流電磁技術(shù):增強(qiáng)穩(wěn)定性、分辨率、速度和工作范圍
的DSP數(shù)字電子技術(shù)加上交流電磁處理技術(shù),本系統(tǒng)為客戶提供了高的信噪比,這樣就增加了測(cè)量范圍、采集數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、分辨率、以及采集的速度。這使得本系統(tǒng)基本不受一般電器或電動(dòng)工具的影響,并在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和穩(wěn)定性的前提下,提供所有通道高達(dá)每秒94或188次的采樣率。
廣泛應(yīng)用于
- 城市地形中的軍事訓(xùn)練 (MOUT)
由于可以同時(shí)跟蹤12個(gè)發(fā)射器,并且不存在視線遮擋,LIBERTY LATUS 是MOUT應(yīng)用類型理想的選擇。可以對(duì)整個(gè)房子包括樓梯安裝接收點(diǎn),然后把無線發(fā)射器安放在(槍托)中,另外一個(gè)發(fā)射器放在頭部,這樣教導(dǎo)人員就可以記錄和重放和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。
- 生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析
由于每個(gè)發(fā)射器具有188 Hz的采樣率,并且沒有電線的纏繞,LIBERTY LATUS 能夠?qū)\(yùn)動(dòng)中的棒球、揮舞中棒球桿、甚至成人運(yùn)動(dòng)員或孩童快速移動(dòng)的步伐、步態(tài)或腰肢、手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄和分析。
- 增強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)
從虛擬現(xiàn)實(shí)誕生之初,Polhemus 系統(tǒng)就一直作為人體頭部等部位運(yùn)動(dòng)跟蹤的理想產(chǎn)品。一個(gè)無線的跟蹤系統(tǒng),更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎邏輯的選擇。.