技術參數
系列 | ESDA | |||
型號 | ESDA-005A | ESDA-008A | ESDA-010A | |
輸出額定功率 | 0.5kw | 0.8kw | 1kw | |
輸出額定電流 | 3.2A | 4.5A | 5.5A | |
輸入電流 | 4A | 5.5A | 6.5A | |
輸入電源 | 單相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz(使用1KW以下) | |||
使用環境 | 溫度 | 工作環境溫度:0~+40℃,存儲-40~+70℃ | ||
濕度 | 小于90%,無結霜 | |||
振動 | 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續運行 | |||
控制方式 | ①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。 | |||
再生制動 | 內置 | |||
特性 | 速度頻率響應 | ≥600Hz | ||
速度波動率 | <0.03(負載0~99%額定轉速時) | |||
調速比 | 1:5000 | |||
輸入脈沖頻率 | 0~500KHz | |||
控制輸入 | 可編程IO輸入∶ 1、伺服使能; 2、報警清除; 3、CCW驅動禁止; 4、CW驅動禁止; 5、偏差清零; 6、指令脈沖禁止; 7、零速箔位; 8、CCW轉矩限制; | 9、CW轉矩限制; 10、控制模式切換; 11、內部位詈選擇1; 12、內部位置選擇2; 13、內部位詈選擇3; 14、內部速度選擇1 15、內部速度選擇2; 16、內部速度選擇3; 17、內部轉矩選擇1; | 18、內部轉矩選擇2; 19、電子齒輪比選擇1; 20、電子齒輪比選擇2; 21、速度指令方向選擇1 ; 22、速度指令方向選擇2; 23、速度指令方向取反; 24、緊急停車; 25、啟動原點回歸; 26、原點回歸參考點; 27、內部位置運行啟動信號 | |
控制輸出 | 可編程IO輸出∶ 1、伺服準備好; 2、報警輸出; 3、定位完成; 4、電磁制動; 5、速度到達; 6、力矩到達; 7、原點回歸完成; 8、零速信號。 | |||
位置控制 | 輸入方式 | 1、脈沖+方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。 | ||
電子齒輪 | 設定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535 | |||
反饋脈沖 | 根據編碼器線數可調 | |||
內部位置 | 內部8段位置設置 | |||
速度控制 | ①內部8段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入 | |||
力矩控制 | ①內部4段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入 | |||
加減速功能 | 參數設置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min) | |||
轉矩限制功能 | 可設定轉矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300% | |||
監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。 | |||
保護功能 | 超速,過壓,欠壓,過流,過載,制動異常,編碼器異常,過熱,位置超差,軟啟動故障,功率模塊過熱,輸入缺相,電機過熱等。 | |||
操作提示 | 5/6位LED數碼管,4個按鍵,2個指示燈,支持移位操作 | |||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | |||
通訊功能 | CAN,RS485 | |||
安規認證 | CE認證、FCC認證 |
尺寸外形圖
● ESDA系列驅動器
● ESDA驅動器尺寸