當機器人的運動(例如由于有限的臂長)無法達到某些個別的測量位置時,可安裝混合測量工位。
有時使用靜態的固定傳感器來檢測難以達到的個別測量點,會比另外安裝一個測量機器人更為經濟。
可控制固定傳感器,使其與機器人同步進行測量。在周期時間具有關鍵性的應用情況下,這也使得測量點的數量增加成為可能。
甚至由于工件的幾何形狀或由于工件夾具的設計而無法保證可以達到個別的測量點時,固定傳感器也有助于解決測量點的可達性問題。
此外,可用固定傳感器來測定實際的工件位置,并于某些情況下(例如工件的夾具無法充分再現時)可用 3-2-1 的坐標系校準來予以補償。
混合式測量工位 固定傳感器與機器人傳感器混合使用