CX/powertwo熒光激光雷達(dá)系統(tǒng)科研使用場(chǎng)景：

1）植物表型探測(cè)：熒光激光雷達(dá)可以獲得三維熒光點(diǎn)云，從而在獲得植物形狀結(jié)構(gòu)參數(shù)的同時(shí)，通過(guò)多光譜熒光數(shù)據(jù)獲得特征組份與生理參數(shù)的三維空間分布。

2）枝葉分割：傳統(tǒng)的枝葉分割基于點(diǎn)云的空間位置與強(qiáng)度，需要匹配負(fù)責(zé)的算法，魯棒性不強(qiáng)。由于枝葉的葉綠素含量相差較大，而熒光多光譜點(diǎn)云與葉綠素?zé)晒庹嚓P(guān)，因而通過(guò)熒光點(diǎn)云可以很容易的實(shí)現(xiàn)枝葉分離，且結(jié)果穩(wěn)定可靠。

3）地上生物量計(jì)算：在使用激光雷達(dá)進(jìn)行地上生物量檢測(cè)時(shí)，需要排除樹(shù)葉點(diǎn)云的影響。熒光激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地排除樹(shù)葉點(diǎn)云，不需要人工剪除樹(shù)葉，實(shí)現(xiàn)了生物量的無(wú)損檢測(cè)。

4）脅迫探測(cè)：各種脅迫下葉綠素的熒光響應(yīng)一直是植物表型領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。熒光激光雷達(dá)可以獲取各點(diǎn)的多通道熒光強(qiáng)度，并可以定制程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)自動(dòng)掃描記錄，為脅迫探測(cè)提供高通量解決方案。

5）葉綠素分布探測(cè)：本熒光激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的多通道熒光，可以定性得到葉綠素濃度相對(duì)分布，并可通過(guò)標(biāo)定獲得準(zhǔn)確濃度分布的測(cè)量。

6）葉面積指數(shù)探測(cè)：在枝葉分離的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的計(jì)算與疊加，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確葉面積指數(shù)的探測(cè)。

教學(xué)使用場(chǎng)景：

1）形態(tài)結(jié)構(gòu)測(cè)量教學(xué)：在林業(yè)資源調(diào)查中，傳統(tǒng)植物形態(tài)結(jié)構(gòu)測(cè)量需要通過(guò)人工方式，使用卷尺等傳統(tǒng)工具測(cè)量植株的高度、胸徑、地上生物量等參數(shù)。對(duì)于較高的林木，往往需要使用胸徑乘以一定系數(shù)進(jìn)行估算，因而會(huì)引入誤差；對(duì)于地上生物量的測(cè)量，需要對(duì)植物進(jìn)行破快性測(cè)量，在教學(xué)時(shí)只能對(duì)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行描述。熒光激光雷達(dá)可以獲得林木的熒光點(diǎn)云。通過(guò)對(duì)點(diǎn)云的處理，可以獲得不同高度的胸徑、植株的高度。對(duì)生物量進(jìn)行測(cè)量時(shí)，可以引入枝葉分割算法，通過(guò)點(diǎn)云的多光譜熒光特性方便的將樹(shù)葉點(diǎn)云去除，留下枝干點(diǎn)云進(jìn)行計(jì)算最終得到體積。教學(xué)過(guò)程包括多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、降噪、點(diǎn)云匹配、枝葉分離、數(shù)據(jù)擬合、計(jì)算等過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)芰εc數(shù)據(jù)處理能力。

2）脅迫熒光檢測(cè)探索教學(xué)：葉綠素?zé)晒馐且环N常見(jiàn)的植物表型檢測(cè)方式。通過(guò)葉綠素?zé)晒獾淖兓梢蕴剿髦参镌谌彼⑷钡⑷惫庹盏让{迫條件下的反應(yīng)，從而建立表型與脅迫預(yù)測(cè)模型。本系統(tǒng)可以同時(shí)獲取點(diǎn)云信息與熒光信息，可作為學(xué)生探索植物不同因素脅迫時(shí)的檢測(cè)工具，應(yīng)用于一些脅迫反應(yīng)的驗(yàn)證與新脅迫反應(yīng)的探索。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1）同時(shí)獲取三維點(diǎn)云與RGB三通道熒光點(diǎn)云；

2）采用推掃式結(jié)構(gòu)，單次對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行探測(cè)，角分辨率較128線(xiàn)激光雷達(dá)可以高1個(gè)數(shù)量級(jí)；

系統(tǒng)指標(biāo)：