一、產(chǎn)品概述
       ET-IBot移動(dòng)機(jī)器人是一款集成了實(shí)物實(shí)驗(yàn)、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，虛實(shí)結(jié)合的小型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，不僅配備軸編碼器、數(shù)字相機(jī)、測(cè)距傳感器、觸屏顯示屏傳統(tǒng)傳感器，還可以擴(kuò)展使用激光雷達(dá)、GPS、IMU等高級(jí)傳感器；可以搭配迷宮、足球、自動(dòng)駕駛等沙盤(pán)實(shí)現(xiàn)多種現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，從而滿(mǎn)足了機(jī)器人和自動(dòng)駕駛教學(xué)場(chǎng)景中對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、導(dǎo)航與定位、路徑規(guī)劃算法等研究的需求。
       ET-IBot移動(dòng)機(jī)器人配備有一款專(zhuān)門(mén)研發(fā)的EyeSim仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)支持使用Python、C和C++進(jìn)行編程，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室外可以利用EyeSim機(jī)器人仿真環(huán)境進(jìn)行預(yù)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，EyeSim仿真系統(tǒng)中的源代碼無(wú)需任何改動(dòng)就可以直接移植到實(shí)體ET-IBot機(jī)器人上使用，便于學(xué)生觀(guān)察實(shí)驗(yàn)效果。
       ET-IBot移動(dòng)機(jī)器人提供完整的教材、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及相關(guān)教學(xué)資料，特別適合機(jī)器人工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)開(kāi)展核心課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)及研究，是兼顧教學(xué)、科研、工程創(chuàng)新訓(xùn)練的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.機(jī)器人外形美觀(guān)，尺寸適中，對(duì)實(shí)驗(yàn)室面積要求低，可跨平臺(tái)使用；
2.平臺(tái)精準(zhǔn)驗(yàn)證核心專(zhuān)業(yè)課程理論知識(shí)點(diǎn)，難度適中，不需預(yù)先學(xué)習(xí)Ubuntu、ROS等系統(tǒng)就可以完成實(shí)驗(yàn)，方便本科生對(duì)機(jī)器人學(xué)中的基本問(wèn)題進(jìn)行學(xué)習(xí)；
3.平臺(tái)結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)駕駛、定位導(dǎo)航等相關(guān)知識(shí)，提供模擬工程應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)放式創(chuàng)新訓(xùn)練；
4.虛實(shí)結(jié)合，提供友好的樣機(jī)仿真系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)代碼可在仿真系統(tǒng)和實(shí)物樣機(jī)上無(wú)縫銜接使用；
5.機(jī)器人控制API接口豐富，支持二次開(kāi)發(fā)，支持相關(guān)建模軟件做機(jī)器人建模仿真、實(shí)物驗(yàn)證；
6.機(jī)器人控制器接口豐富，可快速拆裝，可用于機(jī)器人原型試制以及競(jìng)賽活動(dòng)；

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)：里程計(jì)、測(cè)距儀、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、激光雷達(dá)
2.移動(dòng)機(jī)器人行駛算法實(shí)驗(yàn)：隨機(jī)行駛、圓弧行駛算法、追蹤曲線(xiàn)行駛算法、樣條曲線(xiàn)行駛算法實(shí)驗(yàn)
3.激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)采集與分析實(shí)驗(yàn)
4.機(jī)器人沿墻行駛算法實(shí)驗(yàn)
5.移動(dòng)機(jī)器人迷宮探索實(shí)驗(yàn)：遞歸探索算法實(shí)驗(yàn)、漫水填充算法實(shí)驗(yàn)、路徑算法實(shí)驗(yàn)
6.移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
7.移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn)
8.自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)：車(chē)道標(biāo)記、交通標(biāo)志、停車(chē)區(qū)和其他汽車(chē)識(shí)別，端到端機(jī)器人學(xué)習(xí)
9.集群機(jī)器人實(shí)驗(yàn)：跟隨、編隊(duì)實(shí)驗(yàn)

四、軟件界面

         機(jī)器人迷宮探索場(chǎng)景                                                         機(jī)器人路徑導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)    

    自動(dòng)駕駛沙盤(pán)場(chǎng)景                          機(jī)器人圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)

五、適用課程
        《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《移動(dòng)機(jī)器人》《嵌入式機(jī)器人學(xué)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人學(xué)建模》、《圖像處理分析與機(jī)器視覺(jué)》、《深度學(xué)習(xí)與無(wú)人駕駛》等。