一、產品概述
       ET-IBot移動機器人是一款集成了實物實驗、虛擬仿真實驗，虛實結合的小型移動機器人平臺，不僅配備軸編碼器、數字相機、測距傳感器、觸屏顯示屏傳統傳感器，還可以擴展使用激光雷達、GPS、IMU等高級傳感器；可以搭配迷宮、足球、自動駕駛等沙盤實現多種現實場景的機器人實驗，從而滿足了機器人和自動駕駛教學場景中對機器人運動學、導航與定位、路徑規劃算法等研究的需求。
       ET-IBot移動機器人配備有一款專門研發的EyeSim仿真系統，該系統支持使用Python、C和C++進行編程，學生在實驗室外可以利用EyeSim機器人仿真環境進行預習和實驗，EyeSim仿真系統中的源代碼無需任何改動就可以直接移植到實體ET-IBot機器人上使用，便于學生觀察實驗效果。
       ET-IBot移動機器人提供完整的教材、實驗指導書及相關教學資料，特別適合機器人工程相關專業開展核心課程教學實驗及研究，是兼顧教學、科研、工程創新訓練的理想實驗平臺。

二、產品特點
1.機器人外形美觀，尺寸適中，對實驗室面積要求低，可跨平臺使用；
2.平臺精準驗證核心專業課程理論知識點，難度適中，不需預先學習Ubuntu、ROS等系統就可以完成實驗，方便本科生對機器人學中的基本問題進行學習；
3.平臺結合機器視覺、自動駕駛、定位導航等相關知識，提供模擬工程應用場景的開放式創新訓練；
4.虛實結合，提供友好的樣機仿真系統，實驗代碼可在仿真系統和實物樣機上無縫銜接使用；
5.機器人控制API接口豐富，支持二次開發，支持相關建模軟件做機器人建模仿真、實物驗證；
6.機器人控制器接口豐富，可快速拆裝，可用于機器人原型試制以及競賽活動；

三、實驗項目
1.機器人傳感器實驗：里程計、測距儀、數字攝像機、激光雷達
2.移動機器人行駛算法實驗：隨機行駛、圓弧行駛算法、追蹤曲線行駛算法、樣條曲線行駛算法實驗
3.激光雷達傳感器數據采集與分析實驗
4.機器人沿墻行駛算法實驗
5.移動機器人迷宮探索實驗：遞歸探索算法實驗、漫水填充算法實驗、路徑算法實驗
6.移動機器人導航與路徑規劃實驗
7.移動機器人視覺實驗
8.自動駕駛場景實驗：車道標記、交通標志、停車區和其他汽車識別，端到端機器人學習
9.集群機器人實驗：跟隨、編隊實驗

四、軟件界面

         機器人迷宮探索場景                                                         機器人路徑導航實驗    

    自動駕駛沙盤場景                          機器人圖像識別實驗

五、適用課程
        《機器人技術基礎》、《移動機器人》《嵌入式機器人學》、《機器人控制技術》、《機器人學建模》、《圖像處理分析與機器視覺》、《深度學習與無人駕駛》等。