噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700描述：噴涂多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創噴涂的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構。可設置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。
產品特點：中空手腕結構: 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾，高速動作: 的動作性能，手腕強而有力: 利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件，還可對應高慣性工件，提高適用性: 長工作半徑，上下工程 5m，用于搬運的信號線等為標準裝備: 空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜。
噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700產品參數：
型號 | MC280L | MC350 | MC400L | MC700 | |||
關節數 | 6 | ||||||
結構 | 關節型 | ||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | -100 ～ +40° | -105 ～ +60° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -147 ～ +130 | -180 ～ +130 | -130 ～ +30° | -140 ～ +30° | ||
手腕 | J4 | 回轉2 | ±360° | ±210° | |||
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||||
J6 | 回轉1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 150°/s | 90°/s | ||
J2 | 前后 | 105°/s | 95°/s | 90°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉2 | 120°/s | 110°/s | 110°/s | ||
J5 | 彎曲 | 120°/s | 110°/s | 110°/s | |||
J6 | 回轉1 | 200°/s | 180°/s | 180°/s | |||
可 搬重量 | 手臂部 | 280kg | 350kg | 400kg | 700kg | ||
第1手臂部負荷 | 50kg | 25kg | 50kg | 25kg | |||
手腕扭矩 | J4 | 回轉2 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m | ||
J5 | 彎曲 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m | |||
J6 | 回轉1 | 988N·m | 1235N· | 1725N·m | |||
手腕慣 性力矩 | J4 | 回轉2 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | |||
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||||
J6 | 回轉1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||||
工作半徑 | 3101mm | 2771mm | 3756mm | 2890mm | |||
位置重復精度 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||||
設置條件※3 | 地面安裝 | ||||||
主機重量 | 1660kg | 1620kg | 3050mm | 3300mm | |||
