桁架式上下料機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線。
桁架式機械手特點:
1. 高效--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2. 穩定-------極小的重復性誤差,**可達0.05mm;
3. 高強度------7x24h工作,不需要吃飯、睡覺