噴涂機器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m產品簡述：
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、優質的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，最終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。
產品特點：
IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時間短。
可靠 - 基于成熟技術、經過嚴格驗證的創新科技
快速 - 各軸均具有高速運動性能,極大優化生產節拍
準確 - 出色的重復定位精度確保了始終如一的高品質涂裝
靈活 - 安裝形式多樣,極大節省占用空間
- 工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大
緊湊 - 縮小空間、降低通風、有效節能
噴涂機器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m產品參數：
機器人型號 | IRB52/1.2m | IRB52/1.45m | |||
到達距離 | 1.2 m | ||||
承重能力 | 7 kg | ||||
軸數 | 6 | ||||
防護等級 | IP 67 | ||||
工作范圍 | 1.2m 到達距離 | 1旋轉 | +180° to -180° | +180° to -180° | |
2擺動 | +110° to -63° | +110° to -63° | |||
3擺動 | +55° to -235° | +55° to -235° | |||
4旋轉 | +200° to -200（默認）+190°至-190°（） | +200° to -200（默認）+190°至-190°（） | |||
5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | |||
6旋轉 | +400° to -400（默認）+288°至-288°（） | +400° to -400（默認）+288°至-288°（） | |||
1.45m 到達距離 | 1旋轉 | +180° to -180° | +180° to -180° | ||
2擺動 | +120° to -90° +150° to -90° | +120° to -90° +150° to -90° | |||
3擺動 | +65° to -245° | +65° to -245° | |||
4旋轉 | +200° to -200° | +200° to -200° | |||
5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | |||
6旋轉 | +400° to -400° | +400° to -400° | |||
速度 | 1旋轉 | 180°/s | 180°/s | ||
2擺動 | 180°/s | 180°/s | |||
3擺動 | 180°/s | 180°/s | |||
4旋轉 | 320°/s | 320°/s | |||
5彎曲 | 400°/s | 400°/s | |||
6旋轉 | 460°/s | 460°/s | |||
電源電壓 | 3相，200-600V，50/60Hz | ||||
功耗 | 待機＜300W 生產＜800W | ||||
電氣安全 | 符合國際標準 | ||||
機器人單元安裝方式 | 落地、倒置、壁掛和斜置 | ||||
機器人底座尺寸 | 484*648mm | ||||
垂直臂工作范圍 | 475mm | 700mm | |||
總高臂工作范圍 | 1069mm | 1294mm | |||
機器人 | 250kg | ||||
IRC5P 控制柜 | 180kg | ||||
控制柜尺寸 | 770（寬）*640（深）*1450（高）mm | ||||
機器接口 | 數字量輸入/輸出 512/512，可擴展 | ||||
模擬量輸入/輸出16/12，可擴展 | |||||
遠程I/O | Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 | ||||
串行通道接口 | RS-232，RS-422,RS-485 | ||||
網絡 | Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 | ||||
備用接口 | USB接口 | ||||
主存儲器 | Ccompact flash | ||||
用戶界面 | |||||
操作面板 | 控制柜上或外附 | ||||
編程單元 | 防爆保護、便攜、雙操縱桿和鍵盤動態顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單 | ||||
安全 | 緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模擬停，控制柜互鎖 | ||||
BaseWareOS | 機器人操作系統，多任務執行能力 | ||||
RAPID | 強大的應用編程語言 | ||||
輸送連跟蹤 | 高精度同步跟蹤機器人動作，噴涂工藝調整和物體的移動（任何方向上的直線或圓周運動） | ||||
