高精度和低速比盡在掌握
RPC+ 的主要特性是直角截面具有低齒輪速比(速比 1 和 2)。因此,直角齒輪箱和行星齒輪箱組合可以實現與行星齒輪箱相同的低速比。產品結構可減少齒輪箱的升溫影響,從而減少系統中的熱量。整體系統因而可實現更高的定位精度。
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| RPC+ |
速比 | i | 22 - 55 |
尺寸數 | 3 | |
扭轉回程間隙 | jt [arcmin] | 標準 ≤ 1,3 |
扭轉剛度 | Ct21 [Nm/armin] | 194 - 1171 |
力矩 | T2α [Nm] | 1400 - 7535 |
輸入轉速 | n1Max [rpm] | 4500 |
側傾力矩 | M2KMax [Nm] | 34000 |