自主移動機器人(AMR)這是一款使用激光雷達傳感器和處理器實現(xiàn)自由移動加搬運物料的動作,無需任何物理導(dǎo)向或標(biāo)記的機器人。
當(dāng)AMR了解實際現(xiàn)場環(huán)境時只需記住其位置,并動態(tài)規(guī)劃出從A點(環(huán)境中的某個位置或目的地)到B點的路徑。如遇到障礙還可實現(xiàn)自主繞障避障提示等功能。
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)
外形尺寸 | L1600*W1500*H420mm(可訂制) | 額定負(fù)載 | 1000kg |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航/磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航技術(shù) | 供電方式 | 鋰電池組 |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 續(xù)航時間 | 8h(可定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 零轉(zhuǎn)彎半徑 | 充電方式 | 自動充電、手動充電 |
行走速度 | 0-45m/min | 通訊方式 | WIFI、2.4G、5.8G |
行走方式 | 雙向行走、原地自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎 | 設(shè)計壽命 | ≥10年 |
運載能力 | o-150kg(可訂制) | ||
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品特點
1.導(dǎo)航特點:AMR機器人采用激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航傳感器與現(xiàn)場進行實時定位和SLAM地圖繪制等技術(shù),同時確定工作環(huán)境中合適路線。2.部署特點:AMR在次開機經(jīng)簡單調(diào)試后(預(yù)計15分鐘左右)即可投入使用,操作簡單,行走靈活。AMR將根據(jù)現(xiàn)場條件和客戶要求動態(tài)規(guī)劃合適路徑。即使現(xiàn)場環(huán)境實時變化AMR也能同時改變移動路徑。
3.響應(yīng)速度:AMR的響應(yīng)速度快,可以自動同步感應(yīng)并自主避開障礙物和阻塞的路徑,以找到通往其下一個航點的合適路線。