GRC桁架式機械手控制系統
產品介紹
針對數控機床加裝桁架式機械手的需要，拓普康推出了集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統控制方案，可以適配國內外各種CNC，無需修改梯形圖，是機床桁架式機械手的最簡、控制方案。
產品特點：
人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；
適配單臺機床加裝2軸、3軸桁架式機械手，可選配1~2個并行運動的附加軸；注
采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令；
可設置毛坯架、零件架的循環起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環；
可在界面設置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置；
通過CNC宏程序調用實現機床與機械手的動作協調，不用修改CNC的梯形圖；
提供聯絡端子板完成機床聯機控制，脫機時機床原有控制功能仍然有效。
| 產品型號 | GRC228 | GRC238 |
| 控制軸 | 2軸 | 3軸 |
| 附加軸 | 無 | 選配：1~2軸 |
| 位置指令范圍 | ±99999.99mm | |
| 指令速度 | 60000mm/min | |
| 顯示器 | 7寸800x480 TFT真彩 | |
| 觸摸屏 | 4線電阻式，分辨率1024 x1024 | |
| 用戶程序容量 | 20M字節 | |
| PLC功能 | 基本指令：13條；功能指令：31條； 最小掃描周期2ms，梯形圖步數10000步； | |
| 開關量I/O | 基本IO：16輸入/16輸出 可擴展串行IO單元 | 基本IO：24輸入/24輸出 可擴展串行IO單元 |
| 模擬量I/O | 選配：1路0～10V輸出 | 選配：4輸入/4輸出(0～10V) |
| 編碼器接口 | 選配：1路A/B/Z差分輸入 | 選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入 |
| 手輪接口 | 選配：1路A/B | 選配：1路，支持手持式手輪 |
| USB接口 | 1個HOST（USB2.0） | |
| 通信接口 | RS232、RS422各1 | |
| 外形尺寸 | 230×152×70mm(寬×高×厚) | |
