銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某大型銅質(zhì)流體控制管件制造商設計的銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業(yè)設計、生產(chǎn)、安裝各種機床上下料機械手，，服務完善，歡迎洽談。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手項目介紹：采用一拖三/數(shù)控機床三聯(lián)機桁架機械手自動上下料，料倉采用點陣式料倉，設置工件翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)端面加工。3臺數(shù)控機床，1套一拖三桁架機械手，組成一個智能化加工單元；機械手運行快速、穩(wěn)定、高效。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手產(chǎn)線布局

車床機械手料倉設計說明

料倉：根據(jù) 加工件的特點，本方案采用1軸伺服電機驅(qū)動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，采取定位銷方式定位。

料盤：可放置毛坯件約100個，可連續(xù)加工1-2小時

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然后放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件后，伺服電機驅(qū)動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重復，直至加工完整盤毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

點陣式料倉采用伺服電機精準定位，穩(wěn)定性優(yōu)，使用更簡便。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手手爪和翻轉(zhuǎn)臺設計說明

手臂手爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動轉(zhuǎn)缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

翻轉(zhuǎn)臺：實現(xiàn)工件端面的翻轉(zhuǎn)加工

機械手動作時間節(jié)拍說明

機械手配置表

機械手控制系統(tǒng)說明

拿鐵智能機械手控制系統(tǒng)：采用新代智能總線型伺服控制系統(tǒng)，總線型伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手項目實施計劃

1、合同生效后7天內(nèi)拿鐵智能工程師到甲方工廠現(xiàn)場量取尺寸及相關技術參數(shù)

2 、資料提供：合同生效后10天以內(nèi)，甲方向乙方提供以下資料：

2.1、機床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開門尺寸圖等；

2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細的圖紙可根據(jù)乙方需要實際測量）；

2.3、場地規(guī)劃圖；

2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；

2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節(jié)拍順序等）；

2.7、機械手與機床設備的握手信號表；

3 、圖紙會簽或確認：合同生效后15天內(nèi)，雙方通過郵件方式進行圖紙會簽或確認，拿鐵智能向甲方提供如下資料：

3.1、設備的平面布置圖；

3.2、手爪設計方案圖；

4、供貨期：合同生效后50天發(fā)貨；

5、安裝調(diào)試時間：交貨后10個工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成（不可預估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時間）；

6、技術培訓：拿鐵智能在安裝調(diào)試完成后即對甲方人員進行操作及維護培訓，培訓期2天。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機械手案例圖片

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