Itelcond 電容 艾特康 ARX 100UF 450VDC

ITELCOND AWX 2200MFD 400VDC

ITELCOND ARUX-HG 1000UF 450V

ITE Q4M20180309DIT

機器人減速機，也稱為齒輪箱或變速箱，是一種機械裝置，用于降低輸入軸的速度并增加輸出軸的扭矩。在機器人技術中，減速機是連接伺服電機和機器人關節的關鍵組件。

其中，RV減速器與諧波減速器是機器人領域的兩種減速器類型。它們都屬于精密減速器，具有體積小、傳動比高、精密度高等特點，廣泛應用于人形機器人的各個主要關節，如肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等。

以下是機器人減速機的主要功能和作用：

1.速度降低：減速機通過一系列齒輪或諧波傳動機構將高速旋轉的伺服電機轉速降低到適合機器人關節運動的速度。這樣可以確保關節在需要低速、高扭矩操作時能夠精確控制運動。

2.扭矩放大：減速機通過機械傳動比來增大輸出扭矩，使得機器人能夠在承受較大負載或執行需要大力矩的任務（如抓取重物、進行高強度裝配等）時保持足夠的動力。

3.精度提升：高質量的減速機能夠提供高精度的傳動，這對于保證機器人在重復定位和精密操作中的準確性至關重要。減速機的制造精度直接影響到機器人的整體運動性能和工作質量。

4.能量傳輸效率：盡管減速機引入了一些能量損失，但設計優良的減速機能夠實現較高的傳動效率，減少能量浪費，并確保伺服電機的功率得到有效利用。

5.增強系統穩定性：減速機通過增加轉動慣量和減小電機負載變化的影響，有助于提高機器人系統的動態穩定性和抗擾動能力。

6.延長電機壽命：使用減速機可以減輕伺服電機在高扭矩條件下的工作負擔，從而延長電機的使用壽命，并降低維護和更換成本。

7.多樣的安裝和配置選項：根據機器人的設計需求，減速機有多種類型和尺寸可供選擇，包括但不限于RV減速機、諧波減速機、行星減速機等，以適應不同的關節結構和負載要求。

中海德（福建）工業設備有限公司

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