JL-ZN-JXS三軸機(jī)械手控制裝置
裝置由:三軸聯(lián)動控制機(jī)械手,氣動吸盤,電氣控制系統(tǒng)等組成,可對各種具有平面形狀工件進(jìn)行吸取搬運(yùn)工作,帶限位停止功能。可通過人機(jī)界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監(jiān)控;設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、氣動技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X、Y、Z軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組,通過驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使氣動吸盤在有效空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)吸取/擺放。學(xué)生可通過PLC編程,可完成復(fù)雜運(yùn)動軌跡的控制,使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。
實(shí)訓(xùn)項目
限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)控制位移和方向變化實(shí)訓(xùn)
步進(jìn)電機(jī)控制多段速實(shí)訓(xùn)
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試
三軸聯(lián)動控制實(shí)訓(xùn)
氣動控制回路應(yīng)用
PLC控制自/手動程序編寫
觸摸屏程序編寫及應(yīng)用
技術(shù)參數(shù)
輸入電源:AC220V±10%;
控制電壓 : DC24V;
整機(jī)功率:0.5KW;
采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;
下方具有鋁合金框架的開關(guān)門,框體內(nèi)部可以存實(shí)驗?zāi)K;
裝置配套數(shù)字化管控裝置,安裝于實(shí)驗臺下方框體內(nèi);
重復(fù)定位精度:±0.025mm;
實(shí)驗臺尺寸:約1500*750*1750mm;