座椅穩(wěn)定性試驗機
1. 設備概述
1.1. 基本信息
設備名稱：座椅穩(wěn)定性試驗機
設備型號：JQD-3
座椅穩(wěn)定性試驗機按照YFJC要求定制，可完成座椅骨架和座椅成品的間隙剛度試驗、座椅操作力測量、低載荷間隙剛度試驗（位移小于1mm，力值小于10N）、泡沫特征曲線試驗的測試等試驗。可根據(jù)客戶要求定制！
1.2. 技術指標
1.2.1. 外形尺寸，可根據(jù)實際需求調整
1) 主機外形尺寸（橫向×縱向×高）：3000×2000×2200mm3；
2) 試驗底平臺：尺寸3000×2000×250mm3 ，T型槽開口在2000mm方向，間距150mm，T型槽寬14mm；
1.2.2. 主機框架
1) 電動缸垂直時，中橫梁下臺面距離地面1900mm；
2) 中橫梁可上下移動，移動方式為電動，通過手控盒操作，可任意位置鎖緊；
3) 中橫梁上下移動有位移顯示功能，可在軟件中顯示；
4) 試驗框架前后可整體移動，移動方式為電動，通過手控盒操作，總移動距離為1000mm（一邊預留400mm），可任意位置鎖緊。
1.2.3. 電動缸
1) 推拉力：3000N；
2) 行程：400mm；
3) 速度調節(jié)范圍：5mm/min至800mm/min；
4) 速度精度：1%；
5) 可左右移動，移動方式為電動，通過手控盒操作，可任意位置鎖緊，有效移動距離為1600mm；
6) 可繞Z軸旋轉，旋轉方式為手動，旋轉角度范圍為±45°，可任意角度下固定，旋轉松開時有防脫落螺栓保護；
7) 可繞橫梁旋轉，旋轉方式為手動，旋轉角度范圍為0°至300°，可任意角度下固定；
8) 電動缸的伸出（分快慢速）、回退（分快慢速）和停止操作可通過手控盒完成，行走速度可通過軟件設定。
1.2.4. 負荷傳感器
1) 擁有1個獨立的負荷采樣通道，可匹配傳感器；
2) 傳感器由YFJC提供，量程范圍為100N至3000N，數(shù)量不限；
3) 對于自身帶信號放大的傳感器可提供供電電源（供電電源類型請事先告知，且傳感器信號輸出要求在-10V至10V之間）；
4) 對于自身不帶信號放大器的傳感器可提供對應供電及信號放大模塊（在采購前請先將傳感器參數(shù)提供給我方，我方只提供一套信號放大模塊，但會盡可能兼容更多的傳感器，若傳感器型號參數(shù)差異太大可配給不同的信號放大模塊，無兼容性問題）。
1.2.5. 模擬量式位移傳感器（LVDT）
1) 擁有4個獨立的模擬量式位移采樣通道，可匹配傳感器；
2) 傳感器由YFJC提供，量程范圍不限，數(shù)量不限，為達到試驗匹配應盡可能選擇量程與所測位移量接近的傳感器；
3) 對于LVDT位移傳感器可提供供電電源（供電電源類型請事先告知，且傳感器信號輸出要求在-10V至10V之間）。
1.2.6. 編碼器式位移傳感器
1) 擁有2個獨立的編碼器式位移采樣通道，可匹配傳感器；
2) 傳感器由YFJC提供，量程范圍不限，數(shù)量不限，為達到試驗匹配應盡可能選擇分辨率足夠支撐所測位移量的傳感器；
3) 傳感器要求是供電電源為5V的正交編碼器式位移傳感器。
1.2.7. 模擬量式角度傳感器
1) 擁有1個獨立的模擬量式角度采樣通道，可匹配傳感器；
2) 傳感器由YFJC提供，量程范圍不限，數(shù)量不限，為達到試驗匹配應盡可能選擇量程與所測位移量接近的傳感器；
3) 對于自身帶信號放大的傳感器可提供供電電源（供電電源類型請事先告知，且傳感器信號輸出要求在-10V至10V之間）；
4) 對于自身不帶信號放大器的傳感器可提供對應供電及信號放大模塊（在采購前請先將傳感器參數(shù)提供給我方，我方只提供一套信號放大模塊，但會盡可能兼容更多的傳感器，若傳感器型號參數(shù)差異太大可配給不同的信號放大模塊，無兼容性問題）。
1.2.8. 編碼器式角度傳感器
1) 擁有1個獨立的編碼器式角度采樣通道，可匹配傳感器；
2) 傳感器由YFJC提供，量程范圍不限，數(shù)量不限；
3) 傳感器要求是供電電源為5V的正交編碼器式位移傳感器。
1.2.9. 采樣頻率
200Hz。
1.2.10. AD轉換精度
16位。
1.2.11. 測量精度
優(yōu)于±0.5%F·S。
1.2.12. 控制精度
優(yōu)于±0.5%F·S。
1.2.13. 負荷控制負荷目標方式
控制負荷超調量小于加載值的10%，且不低于加載值。
1.2.14. 位移控制位移目標方式
控制位移超調量小于5mm。
1.2.15. 位移控制負荷目標方式
控制負荷超調量小于加載值的10%，且不低于加載值；
1.2.16. 控制柜
尺寸由YFJC提供，并增加AC220V、DC12和DC24V電源插口，其位置由YFJC給出。
2. 設備結構
2.1. 機械系統(tǒng)
2.1.1. 底平臺
灰鐵（HT250）鑄造，經(jīng)過加工和去磁處理，精度2級，
2.1.2. 試驗框架
立柱采用無縫鋼管精加工而成，橫梁、立柱安裝底座等采用鋼板加工而成，如圖2-3。
2.1.3. 框架前后移動機構
采用鋼板焊接加工而成，移動機構采用電機自動驅動，。
2.1.4. 電動缸升降機構
采用精密滾珠絲桿、驅動電機、軸承、移動鎖緊套等組成，。
2.1.5. 電動缸左右移動機構
采用絲桿、驅動電機、鎖緊機構等組成，
2.1.6. 電動缸旋轉機構
也叫角度調整機構，采用手輪和減速機手動調節(jié)，配角度刻度尺，
2.2. 電氣控制及采集系統(tǒng)
整個電氣控制及采集系統(tǒng)可分為：電氣拖動系統(tǒng)、伺服電動缸系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和信號采集系統(tǒng)四部分。
2.2.1. 電氣拖動系統(tǒng)
電氣拖動系統(tǒng)依托于標準機柜，是整臺設備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關鍵部位使用光電隔離式固態(tài)繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機系統(tǒng)運作時對控制信號和采樣信號的干擾。
2.2.2. 伺服電動缸系統(tǒng)
伺服電動缸系統(tǒng)用于接收控制電信號并根據(jù)控制信息控制電動缸行走，是整臺設備動作執(zhí)行部分的核心。
作為執(zhí)行部件的電動缸具有噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命、操作維護簡單等特點，可以在惡劣環(huán)境下長期工作，防護等級可以達到IP66。且電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。同時還可以在缸體上安裝前后感應式限位開關，配合伺服電機系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)工作，提高系統(tǒng)安全性。
而作為控制部件的松下伺服電機系統(tǒng)可方便調整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專業(yè)復雜地調試過程，輕松完成高速高響應，速度響應頻率可達1kHz。控制方面，該伺服驅動器可接收高達2Mpps的脈沖指令，并內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。實際使用中，伺服電機前端還安裝有減速機，通過減速機連接到電動缸。
2.2.3. 運動控制系統(tǒng)
運動控制系統(tǒng)的核心部件是NI PCI-7352運動控制卡。其主要特點有：
? 控制周期為250μm
? 從軟件發(fā)送命令至命令得到響應最多只需5ms
? 內(nèi)置數(shù)據(jù)采集，可提供200Hz采樣頻率的8路16位模擬輸入
? 64條數(shù)字I/O線
? 以光電隔離接口形式兼容伺服使能、限位信號
? 可通過驅動函數(shù)設置前后限位
? 除本身的編碼器主反饋外，其它8路16位模擬輸入都可以用來做控制反饋
? 可通過驅動函數(shù)設置PID控制參數(shù)
基于上述優(yōu)點，使用NI PCI-7352運動控制卡作為伺服電動缸的控制，其控制效果好，長期穩(wěn)定性佳，且根據(jù)驅動函數(shù)自帶的狀態(tài)監(jiān)測可以方便地判斷伺服電機系統(tǒng)運行狀態(tài)，簡化故障排查流程，增加試驗設備工作效率。
為了使用PCI接口形式板卡，我們采用研華工控機IPC-610L（300W電源）作為其載體。其特點有：
? 工業(yè)級母板
? 主板AIMB-763VG(5個PCI槽2個PCIE槽2串一并一個網(wǎng)口)
? 含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/
? 前端配備2個 USB，機箱前面板上的系統(tǒng)狀態(tài) LED 指示燈可顯示電源、硬盤和系統(tǒng)電壓的運行情況
? 有過濾內(nèi)吹冷卻風扇，可在整個機箱內(nèi)維持正的空氣循環(huán)
? 一年上門兩年質保
由于這些特點，使得 IPC-610擁有很強的防干擾、防塵、防震、防擾流的能力，為NI PCI-7352穩(wěn)定運行提供了堅實的平臺。
2.2.4. 信號采集系統(tǒng)
信號采集系統(tǒng)分為信號調理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集硬件兩部分。
信號采集系統(tǒng)對于模擬量式傳感器由信號放大模塊和抗混疊濾波器組成，而對于編碼器式傳感器則無需增加信號輔助部件。
數(shù)據(jù)采集硬件可分為模擬量信號采集硬件（卡）和編碼器信號采集硬件（卡）兩部分。其中NI PCI-7352內(nèi)置8路模擬量信號采樣通道供系統(tǒng)模擬量采樣使用，而編碼器式信號采樣使用北京阿爾泰公司的PCI2394編碼器采集卡。
2.3. 軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)運行于研華工控機上，通過驅動函數(shù)與NI PCI-7352或者其它采集卡進行交互。其主要特點為：
? 運行于Windows操作系統(tǒng)，人機界面友好，操作簡便，支持中英文界面顯示
? 隱藏了大部分硬件配置參數(shù)，只留有用戶需要使用的少量硬件配置參數(shù)，簡化用戶操作
? 可在硬件通道支持的范圍內(nèi)配置傳感器系數(shù)，調用方便，互不干涉
? 軟件啟動后實時顯示傳感器采樣瞬時值，試驗時還可顯示傳感器采樣大值和最小值
? 可手動設置傳感器保護值（默認為對應傳感器量程），保護響應時間為5ms
? 可預置多種試驗曲線數(shù)據(jù)處理方式，由用戶提出并確認
? 試驗曲線數(shù)據(jù)處理方式可配合試驗運行參數(shù)形成一個整體的試驗模塊，各種組合設置靈活，調用方便，可實現(xiàn)全部參數(shù)的存盤和讀取
? 可提供僅進行試驗采樣控制的手動試驗模式
? 試驗數(shù)據(jù)以二進制形式存儲在文檔中，讀寫速度遠高于數(shù)據(jù)庫形式，且大大提高連續(xù)記錄數(shù)據(jù)量，減少長時間運行軟件存儲故障率
? 所有試驗數(shù)據(jù)均支持導出至EXCEL表
? 可靈活設定多種條件檢索試驗記錄
? 可實現(xiàn)多套試驗報告模板并存，根據(jù)實際需要調用不同模板
? 可用任意2個傳感器采樣信號組成曲線
? 可同時顯示所有傳感器通道的曲線（顏色區(qū)分）
? 在試驗曲線上可進行各種條件下的特征點查找
? 在試驗曲線上可進行光標任意點查找（可與EXCEL導出數(shù)據(jù)匹配）
? 可根據(jù)需要獲得曲線上任意點的切線數(shù)據(jù)
? 可對曲線中進行任意傳感器信號進行處理顯示
