產品概述
華成驅控系列產品采用高速總線結構,集成主控單元(邏輯+運動控制),整流單元,驅動單元,IO單元,可適配1~8軸,100w~2kw電機功率段的應用場合。該系統采用多芯片架構方案,高性能ARM處理器,搭配自主優化的實時Linux操作系統,伺服驅動部分采用業界性能硬體,2.5Khz電流環帶寬,限度增益免調整,具有陷波器,末端震動抑制等高級功能。豐富的擴展通訊接口,可靈活配合其它生產輔助設備使用。
響應時間 62.5us
可達運動控制精度 0.001mm
單個軸功率覆蓋范圍 100W~2KW
產品特點
4.3"LCD,中英文顯示,人機界面友好;
運動控制與伺服控制集于一身,縮減連線,降低整機成本;
DSP+FPGA控制:系統響應速度快,動作控制精度高,定位精度0.01mm;
預置針對不同工藝的多種控制模板;
豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;
U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;
支持注冊功能。
產品應用
產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標、零件打磨、車床上下料、機器人噴涂、機器人焊接、沖壓機械手、碼垛機械手等行業應用。配合視覺模塊,可適用于智能分揀,加工零件檢測,自動焊接等領域。
注意:如果配剎車電機,需配一個單路電源單獨供電。
主控尺寸圖:
安裝方式 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關電源安裝尺寸及接線:
注:用戶自行評估電源規格是否滿足IO電流
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥
| M3 | 3mm | 7kgf.cm |
電動調位板尺寸圖: