產品簡介
合裝移動機器人(AGV)用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配。基于移動機器人的無軌特點,移動機器人合裝系統具有的柔性。可以根據工藝需要對AGV線路進行靈活調整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機器人是最復雜的移動機器人產品。其不僅要對自身行走進行精確控制,還要與生產線進行互鎖,更重要的是要與車身裝配工藝結合。按照移動機器人上的舉升機數量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結合兩種不同的舉升機:剪式舉升、筒式舉升機,又可細分為:筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
技術參數
1 | 控制系統 | SIASUN | 前后保險杠 | 車身拉緊器(壓縮彈簧用) |
2 | 顏色 | 紅、橘(可定制) | 車體急停按鈕 | 自動變距 |
3 | 負載 | 前中后1200KG、1800KG,載人舉升機200KG | 工作燈及蜂鳴器 | 工裝夾具 |
4 | 車體尺寸 | 5800mm*2200mm*700mm(前中)800mm(后)600mm(載人) (以具體設計為準) | 2.4G無線通訊 | 控制臺雙機備份 |
5 | 舉升行程 | 1000mm(前后)載人800mm | 顯示屏幕 | 控制臺UPS |
6 | 行進方式 | 前進、后退、轉彎、側移 | 地標停車 | 磁條預埋地下 |
7 | 直線速度 | Max.42m/min | 單控制臺 | 保養充電機 |
8 | 后退速度 | Max.18m/min | 地條貼于地面 | 便攜式充電機 |
9 | 轉彎速度 | 18m/min | 螺旋式提升機 | 鋰電池供電 |
10 | 電池 | 48V/120Ah(鎳鉻電池) | 電量表 | 非接觸供電 |
11 | 導航方式 | 磁導航 | 手動操控盒 | 滾珠絲杠提升機(車體尺寸有變化) |
12 | 充電方式 | 在線自動充電 | 皮帶提升機(車體尺寸有變化) | |
13 | 滑動平臺 | 車長方向±125mm,車款方向±50mm,旋轉±10° | 導電銅箔、RFID |
應用案例
剪式四舉升移動機器人正在調試