1. 產品簡介：
三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成。
2. 產品特點：
各軸方向以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
連續工作時間長；
定位精度可達0.02mm；
全自動操作；
重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉（如果需要）的搬運；
3. 安全防護：
各機構均設有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置、超載極限保護裝置；
氣動抓取機械手設有斷氣保護裝置，防超程裝置等；
低壓報警裝置（選配）；
誤操作保護裝置。
產品詳情
一、產品構成：
三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成；
鋼結構架，主要由立柱、縱向及橫向鋼構等結構件組成，保證三坐標機構有充足的三維運行及升降空間；
X軸方向運行機構，采用齒輪細條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
Z軸方向運行機構，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
Y軸方向升降機構，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；
氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現機械手的開閉，爪指采用內爪式，傳感器檢測元件+機械限位；
控制系統，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
技術參數：
定位精度可達0.02mm。
