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E00/E00系列模塊化控制器

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哈爾濱芯明天科技有限公司是專業從事微運動器(壓電陶瓷)和微運動控制器(壓電陶瓷控制器)產品的開發、生產、銷售及服務的高科技企業,我們的微運動器和微運動控制器產品是推動微制造、微工業、微軍事、微生物、微醫療、微光學等微觀領域發展的核心技術,是了解和操縱微觀世界的機器心臟。

?? 哈爾濱芯明天科技有限公司經過多年的項目研究與技術積累,擁有了自己的核心技術,開發出了系列化的微運動器與微運動控制器產品,廣泛地應用于國內各高校、科研院所及生物顯微鏡、光學儀器、燃油噴射系統、微小器件加工機床的公司;公司與哈爾濱工業大學的多個研究所有著多年的密切合作關系,按照科研與產業化相結合的道路持續發展;公司擁有雄厚的技術儲備和研發制造能力,并且擁有一群充滿熱情和富有創新能力的青年隊伍。

?? 微運動器(壓電陶瓷)產品是微小運動或微小變化的執行器,典型特點是體積小、重量輕、輸出力大、功耗低、運動速度快、運動精度高、運動分辨率高。

?? 微運動控制器(壓電陶瓷控制器)產品是控制微運動器如何產生和產生多大的微小運動或變化的控制器,與微運動器配套使用;具有液晶顯示、智能控制算法、驅動功率大、嵌入式計算機控制等特點。

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E00/E00系列模塊化控制器是由四個模塊組成:功率放大模塊、PZT傳感控制模塊、顯示與通信模塊以及機箱供電模塊。可以 驅動芯明天全系列壓電產品及各類進口壓電產品。
E00/E00系列模塊化控制器 產品信息

E00/E00系列模塊化控制器是由四個模塊組成:功率放大模塊、PZT傳感控制模塊、顯示與通信模塊以及機箱供電模塊。可以 驅動芯明天全系列壓電產品及各類進口壓電產品。

特性:

模塊化組合

• 功率放大模塊

• 伺服傳感模塊

• 顯示與通信模塊

• 機箱供電模塊

• 自由組合

多種電壓可選

0-120V,0-150V,0-300V

0-600V,0-900V,0-1800V

±120V、±150V,±300V

±450V,±900V

多通道輸出

模塊化組拼,最多可組成 百通道控制器

E00/E00系列模塊化控制器技術參數

參數表

型號

E00

E01

驅動模塊

僅擴展驅動模塊

1~18 通道

1~9 通道

輸入模擬信號

單極性 0~+10V或 0~+5V, 雙極性 -10~+10V或 -5~+5V

可選輸出電壓

100V/150V/200V/300V/±150V

±200/±300V/600V

900V/1800V/±900V

輸出電壓紋波

≤ 5mV

≤ 10mV

≤ 20mV

電壓穩定性

< 0.1%F.S.(滿量程)/8hours

模擬輸入阻抗

100KΩ±20%

空載滿幅值帶寬

可選擇 1K、10K、30K、50KHz

驅動模塊通道數

1~3 路

單通道平均功率

7W ~ 35W

單通道峰值功率

20W ~ 110W

平均電流

40mA ~ 350mA

峰值電流

100mA ~ 11A

小信號帶寬

5kHz ~200kHz

大信號帶寬

1kHz ~ 50kHz

電壓增益

10 ~ 180倍

調節旋鈕

10 圈

傳感模塊

傳感器模式

電阻式 SGS、 電感式 LVDT、 電容式 CAP

傳感通道數

1 ~ 3 路

傳感器接口

4 芯 LEMO 連接器(傳感器輸入)

傳感器輸出接口

單路 BNC 連接器、三路 LEMO 連接器

傳感器輸出電壓

單極性電源:0~+10V 雙極性電源:-10~+10V

顯示與通信模塊

主控通道數

1~3 路

D/A 轉換器

16/24 Bit ±10V 輸出

A/D 轉換器

16Bit ±10V 輸入

輸出電壓分辨率

16Bit( 滿幅值 1/30000)、24Bit( 滿幅值的 1/100000)

串口/USB通信接口

RS-232/RS-422( 波特率 9600)/USB 2.0

機箱與供電模塊

供電模式

AC 220V±10% 50Hz±10%

電流限制

短路保護

長×高× 深

500×170×360mm

280×170×360mm

功能表

型號

E00

E01

組合形式

可配備驅動,傳感和主控模塊,詳見各模塊及組合說明

外部特征

各模塊間可任意組合,可升級

基本控制方式

手動調節、模擬輸入、計算機串口 /USB 接口、自發波形控制、開 / 閉環控制

基本功能

過流保護功能,溫度保護功能,動態功率保護

軟件配置

配有功能強大的標準計算機控制軟件

自發波形功能介紹

可自發輸出正弦波,方波,三角波,鋸齒波,頻率在 1kHz-10kHz以內不衰減

液晶鍵盤通訊接口

標配(LCD,薄膜按鍵,RS-232,RS-422,USB)

功率放大模塊

主要功能是將微弱的外部模擬輸入信 號或計算機通過DA給出的模擬信號或其 它的控制信號,通過功率放大模塊內部的 電壓與功率放大電路將信號放大。

E03功率放大模塊

通道數

型號

模擬輸入

輸出電壓

頻率

平均電流

峰值電流

紋波

1~3

E03.00.1

0~+10V

0~+100V

1kHz

70mA

210mA

5mV

E03.00.2

0~+120V

58mA

174mA

1~2(3 通道恒壓 )

E03.00.3

0~+120V

58mA

174mA

1~3

E03.00.4

0~+150V

46mA

138mA

E03.00.5

0~+200V

35mA

105mA

E03.00.6

0~+300V

23mA

70mA

E03.00.7

-10~+10V

-100~+100V

35mA

105mA

E03.00.8

-150~+150V

23mA

69mA

E03.00.9

0~+10V

0~+100V

10kHz

70mA

1000mA

E03.00.10

0~+120V

58mA

1000mA

E03.00.11

0~+150V

46mA

1000mA

E03.00.12

0~+100V

30kHz

70mA

210mA

E03.00.13

0~+120V

58mA

174mA

E03.00.14

0~+150V

46mA

138mA

E03.00.15

0~+200V

35mA

105mA

E03.00.16

0~+300V

23mA

69mA

E03.00.17

-10~+10V

-100~+100V

35mA

105mA

E03.00.18

-150~+150V

23mA

69mA

E03.05.1

0~+10V

0~+100V

50kHz

70mA

210mA

E03.05.2

0~+120V

58mA

174mA

E05功率放大模塊

通道數

型號

模擬輸入

輸出電壓

頻率

平均電流

峰值電流

紋波

1

E05.00.1

0~+10V

0~+100V

1kHz

350mA

1050mA

5mV

E05.00.2

0~+120V

291mA

873mA

E05.00.3

0~+150V

233mA

700mA

E05.00.4

0~+200V

175mA

525mA

E05.00.5

0~+300V

116mA

348mA

E05.00.6

0~+400V

87mA

260mA

10mV

E05.00.7

-10~+10V

-100~+100V

5kHz

175mA

525mA

E05.00.8

-150~+150V

116mA

348mA

E05.00.9

-200~+200V

87mA

260mA

E05.00.10

-300~+300V

58mA

174mA

E05.00.11

0~+10V

0~+200V

175mA

525mA

E05.00.12

0~+300V

116mA

348mA

E05.00.13

0~+100V

10kHz

350mA

1000mA

5mV

E05.00.14

0~+120V

291mA

1000mA

E05.00.15

0~+150V

233mA

1000mA

E05.00.16

0~+200V

175mA

1000mA

E05.00.17

0~+600V

5kHz

60mA

175mA

10mV

E05.03.1

0~+100V

30kHz

250mA

750mA

5mV

E05.03.2

0~+120V

205mA

615mA

E05.03.3

0~+150V

170mA

510mA

E05.03.4

0~+200V

125mA

375mA

10mV

E05.03.5

0~+300V

85mA

255mA

E05.03.6

-10~+10V

-100~+100V

125mA

375mA

E05.03.7

-150~+150V

85mA

255mA

E05.05.1

0~+10V

0~+100V

50kHz

250mA

750mA

E05.05.2

0~+120V

205mA

615mA

E05.05.3

0~+40V

100kHz

625mA

1875mA

20mV

E05.05.4

150kHz

E06功率放大模塊

通道數

型號

模擬輸入

輸出電壓

頻率

平均電流

峰值電流

紋波

2

E06.00.A2

-10~+10V

-300~+300V

1kHz

5mA

15mA

20mV

4

E06.00.A4

E07功率放大模塊

通道數

型號

模擬輸入

輸出電壓

頻率

平均電流

峰值電流

紋波

1

E07.00.1

0~+10V

0~+600V

3kHz

8mA

24mA

20mV

E07.00.2

0~+900V

5.5mA

16mA

E07.00.3

0~+1800V

2.7mA

8mA

E07.00.4

-10~+10V

-450~+450V

5.5mA

16mA

E07.00.5

-900~+900V

2.7mA

8mA

E09 PZT傳感控制模塊

E09系列PZT傳感控制模塊是給各類PZT或微 動工作臺等納米定位機構中的傳感器提供高精準、 高穩定性和高可靠性的激勵信號,并檢測和處理 PZT或微動工作臺等納米定位機構中的傳感器信 號,并將該傳感器信號通過內部的算法電路完成伺 服控制。E09PZT傳感控制模塊不是一個獨立的設 備,需集成在E00/E01機箱內工作。

型號

E09.S1

E09.S3

E09.L1

E09.L3

E09.C1

功能

PZT 傳感控制模塊

通道數

1

3

1

3

1

傳感器類型

SGS

SGS

LVDT

LVDT

CAP

伺服特性

模擬 P-I+ 陷波濾波

模擬 P-I+ 陷波濾波

模擬 P-I+ 陷波濾波

模擬 P-I+ 陷波濾波

模擬 P-I+ 陷波濾波

傳感器接口

ERA.0S.304.CLL

ERA.0S.304.CLL

ERA.0S.304.CLL

ERA.0S.304.CLL

ERA.0S.116.CLL

傳感器輸出接口

BNC

ERA.05.303.CLL

BNC

ERA.05.303.CLL

BNC

電壓輸出范圍(V)

0 至 10

工作溫度范圍(℃)

0 至 50

E17/E18顯示與通信模塊

E17/E18系列為液晶顯示與計算機通信模塊,具有測 量和顯示功率放大模塊輸出電壓和PZT傳感器控制模塊的 當前位移值、計算機接口接收和處理來自計算機的控制命 令、鍵盤、液晶和軟件進行人機交互操作數字閉環控制等 功能。E17/E18顯示與接口模塊不是一個獨立的設備,需 集成在E00/E01機箱內工作。

型號

E17.i1

E17.i3

E18.i1

E18.i3

功能

顯示與接口模塊

通道數

1

3

1

3

處理器

8 位單片機 16MHz

32位 單片機 168MHz

線性度

0.01%

D/A 轉換器

16 Bit ±10V

24 Bit ±10V

16 Bit ±10V

24 Bit ±10V

輸出分辨率

滿量程 1/30000

滿量程 1/100000

滿量程 1/30000

滿量程 1/100000

A/D 轉換器

16 Bit ±10V

薄膜鍵盤

15 按鍵

計算機接口

RS-232、USB

RS-232/422、USB

輸出波形頻率(Hz)

1k

10k

LCD 液晶屏

漢字顯示

I/O 口

1 ~ 3 個用戶可設置為輸入或輸出方式,MDR14 連接器

液晶鍵盤控制功能

輸出與測量電壓和位移、自發波形、選擇功能、設定參數

液晶鍵盤自發波形

正弦波、方波、三角波、鋸齒波

上位機軟件控制功能

輸出與測量電壓和位移、波形控制、選擇功能、設定參數

上位機軟件波形控制

可編程波形輸出,標準波形輸出

二次開發

VC++、Matlab、LabView 使用例程和 DLL 動態鏈接庫函數等,方便二次開發

工作溫度范圍(℃)

0 至 50

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