功能介紹
Function is introduced
功能特點(diǎn):
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)包括橫移、原地回轉(zhuǎn)等全向移動(dòng);
2. 采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng),導(dǎo)航定位更快速、準(zhǔn)確度高,支持SLAM導(dǎo)航方案擴(kuò)展;
3. 可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接背負(fù)貨架)、流水線機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接生產(chǎn)流水線)和機(jī)械臂(自主移動(dòng)并作業(yè))等。
適用場(chǎng)景
Applicable scenario
1. 用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn);
2. 用于生產(chǎn)流水線對(duì)接,自動(dòng)上下料;
3. 可自帶機(jī)械臂,用于廠房?jī)?nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè);
4. 多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)同搬運(yùn)較大物品,如:貨運(yùn)集裝箱等;
Operation demo
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
車體尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)
重 量|148 kg (含電池), 129 kg (不含電池)
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5至40 °C |
環(huán)境濕度 | 5至95 % (無(wú)結(jié)露) | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)使用,無(wú)過(guò)多灰塵, | |
無(wú)腐蝕性氣體 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
潔凈等級(jí) | 無(wú) | |
地板 | 地板要求 | 油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土 |
(無(wú)水、無(wú)油、無(wú)塵土) | ||
地板 | FF25 (ACI 117 標(biāo)準(zhǔn)) | |
平整度 | ||
爬坡能力 | ≤10° | |
導(dǎo)航 | 路徑選擇 | 磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航 |
UWB進(jìn)行定位 | ||
載荷 | 重量 | 150——300 kg |
移動(dòng) | 速度 | 60m/min |
旋轉(zhuǎn) | 360° | |
角度 | ||
停止位置 | ± 100 mm位置精度, | |
精度 | ± 2°角度精度 | |
驅(qū)動(dòng)輪 | 材質(zhì) | 鋁制聚氨酯胎面 |
尺寸 | 125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸), | |
2個(gè) | ||
被動(dòng)腳輪 | 材質(zhì) | 導(dǎo)電固體聚氨酯 |
尺寸 | 75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸), | |
4個(gè) | ||
電源 | 電池 | DC 48 V |
容量 | 電池組的標(biāo)稱容量為 40 Ah | |
運(yùn)行時(shí)間 | 約7小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行) | |
充電時(shí)間 | 約2小時(shí)(比例為 5:1) | |
電池壽命 | 2,000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱值) | |
充電方法 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
其他 | 掃描 | 1個(gè)位于前部 |
激光半徑8 m,用于區(qū)域 | ||
一般感應(yīng)半徑40 m | ||
檢測(cè)角度:360°(不同設(shè)備,選擇不同角度) | ||
緊急停止 | 2個(gè)位于操作面板上,每側(cè)一個(gè)(共2個(gè)) | |
按鈕 | ||
指示燈 | 前后各有一個(gè)燈帶 | |
揚(yáng)聲器 | 3.5英寸,功率為80 W | |
操作 | 屏幕/ | 選配 |
觸控板 | ||
按鈕 | “啟動(dòng)”按鈕:藍(lán)色 | |
“關(guān)閉”按鈕:紅色 | ||
自動(dòng)運(yùn)行按鈕:綠色 | ||
用戶 I/F | 無(wú)線 | IEEE 802.11 a/b/g |
串行 | RS-232 | |
音頻 | 數(shù)字音頻輸出,音頻輸入/音頻輸出 |
機(jī)器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display