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自主移動(dòng)機(jī)器人——AGV

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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營(yíng)的三方優(yōu)勢(shì)資源,面向國(guó)家、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場(chǎng)景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無(wú)論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績(jī):及軟著近百項(xiàng);國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺(tái)市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺(tái)市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺(tái)市高層次人才載體單位, “國(guó)家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺(tái)市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會(huì)會(huì)員、山東軟件協(xié)會(huì)會(huì)員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長(zhǎng)江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級(jí)技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎(jiǎng)項(xiàng):第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)技行動(dòng)計(jì)劃”一等獎(jiǎng)、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、煙臺(tái)市“市長(zhǎng)杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng)等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠(chéng)至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測(cè)溫儀
1、功能:采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng);磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng),導(dǎo)航定位快且準(zhǔn),支持SLAM導(dǎo)航方案擴(kuò)展;可定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接背負(fù)貨架)、流水線機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接生產(chǎn)流水線)和機(jī)械臂(自主移動(dòng)并作業(yè))等;2、應(yīng)用場(chǎng)景:用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn);生產(chǎn)流水線對(duì)接,自動(dòng)上下料;可自帶機(jī)械臂,用于廠房?jī)?nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè);多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)同搬運(yùn)較大物品,如:貨運(yùn)集裝箱等。
自主移動(dòng)機(jī)器人——AGV 產(chǎn)品信息

功能介紹

Function is introduced


全向行走 | 磁導(dǎo)航 | 二維碼導(dǎo)航 | UWB定位 | 定制開發(fā)
 

功能特點(diǎn):
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)包括橫移、原地回轉(zhuǎn)等全向移動(dòng);
2. 采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng),導(dǎo)航定位更快速、準(zhǔn)確度高,支持SLAM導(dǎo)航方案擴(kuò)展;
3. 可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接背負(fù)貨架)、流水線機(jī)構(gòu)(用于對(duì)接生產(chǎn)流水線)和機(jī)械臂(自主移動(dòng)并作業(yè))等。




適用場(chǎng)景

Applicable scenario


1. 用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn);
2. 用于生產(chǎn)流水線對(duì)接,自動(dòng)上下料;
3. 可自帶機(jī)械臂,用于廠房?jī)?nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè);
4. 多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)同搬運(yùn)較大物品,如:貨運(yùn)集裝箱等;



 

操作演示

Operation demo









 


技術(shù)參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

車體尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)

重       量|148 kg (含電池), 129 kg (不含電池)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 
環(huán)境 環(huán)境溫度 5至40 °C
環(huán)境濕度 5至95 % (無(wú)結(jié)露)
運(yùn)行環(huán)境 室內(nèi)使用,無(wú)過(guò)多灰塵,
無(wú)腐蝕性氣體
防護(hù)等級(jí) IP20
潔凈等級(jí) 無(wú)
地板 地板要求 油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土
(無(wú)水、無(wú)油、無(wú)塵土)
地板 FF25 (ACI 117 標(biāo)準(zhǔn))
平整度
爬坡能力 ≤10°
導(dǎo)航 路徑選擇 磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航
UWB進(jìn)行定位
載荷 重量 150——300 kg
移動(dòng) 速度 60m/min
旋轉(zhuǎn) 360°
角度
停止位置 ± 100 mm位置精度,
精度 ± 2°角度精度
驅(qū)動(dòng)輪 材質(zhì) 鋁制聚氨酯胎面
尺寸 125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸),
  2個(gè)
被動(dòng)腳輪 材質(zhì) 導(dǎo)電固體聚氨酯
尺寸 75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸),
4個(gè)
電源 電池 DC 48 V
容量 電池組的標(biāo)稱容量為 40 Ah
運(yùn)行時(shí)間 約7小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行)
充電時(shí)間 約2小時(shí)(比例為 5:1)
電池壽命 2,000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱值)
充電方法 自動(dòng)/手動(dòng)
其他 掃描 1個(gè)位于前部
激光半徑8 m,用于區(qū)域
一般感應(yīng)半徑40 m
檢測(cè)角度:360°(不同設(shè)備,選擇不同角度)
緊急停止 2個(gè)位于操作面板上,每側(cè)一個(gè)(共2個(gè))
按鈕
指示燈 前后各有一個(gè)燈帶
揚(yáng)聲器 3.5英寸,功率為80 W
操作 屏幕/ 選配
觸控板
按鈕 “啟動(dòng)”按鈕:藍(lán)色
“關(guān)閉”按鈕:紅色
自動(dòng)運(yùn)行按鈕:綠色
用戶
I/F
無(wú)線 IEEE 802.11 a/b/g
串行 RS-232
音頻 數(shù)字音頻輸出,音頻輸入/音頻輸出

 

機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display


 

關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人
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