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FD-V6多功能焊接機器人

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彎管機
FD-V6多功能焊接機器人
FD-V6多功能焊接機器人 產(chǎn)品信息
FD-V6多功能焊接機器人
發(fā)布日期:[2017-2-18 15:31:05]

FD-V6多功能焊接機器人

 ■   動作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在速度方式下運行,節(jié)省工作時間。

 ■   獨立的多關(guān)節(jié)機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大。

 ■   操作方便,便于用戶使用。

 ■   機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進行中/英文切換。


FD-V6動作范圍


型號

FD-V6

軸數(shù)

6

負(fù)載

6kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

驅(qū)動容量

2600w

動作范圍

基本軸J1

±170°±50°

基本軸J2

155°~90°

基本軸J3

170°~190°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

50°~230°

手臂軸J6

±360°

速度

基本軸J1

3.66rad/s210°/s}(3.32rad/s190°/s})

基本軸J2

3.66rad/s210°/s

基本軸J3

3.66rad/s210°/s

基本軸J4

7.33rad/s420°/s

基本軸J5

7.33rad/s420°/s

基本軸J6

10.82rad/s600°/s

荷載能力

允許扭矩J4

11.8N·m

允許扭矩J5

9.8N·m

允許扭矩J6

5.9N·m

允許慣性矩J4

0.30kg·m

允許慣性矩J5

0.25kg·m

允許慣性矩J6

0.06kg·m

機器人動作范圍截面面積

3.14mx340°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝)

本體重量

144kg

3軸可載能力

10kg

安裝方式

地面/側(cè)掛/吊裝

主要應(yīng)用

能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。


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