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焊接機(jī)器人MA1440

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彎管機(jī)
焊接機(jī)器人MA1440
焊接機(jī)器人MA1440 產(chǎn)品信息
焊接機(jī)器人MA1440
發(fā)布日期:[2017-2-18 15:36:53]


機(jī)器人型號(hào)

MA1440

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F,C,W

自由度

6

可搬質(zhì)量

6kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170° ~ +170°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-175° ~ +240°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-150° ~ +150°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135° ~ +90°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-210° ~ +210°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

230°/s

L軸(下臂)

200°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

230°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

430°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

430°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

630°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

10.5N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

10.5N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

3.2N.m

容許慣性力矩
GD2/4

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.28kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

0.26kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.06kg.m2

本體質(zhì)量

130kg

電源容量*3

1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。


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