自動(dòng)化立體倉(cāng)庫，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

倉(cāng)庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫；1963年美國(guó)在高架倉(cāng)庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫最多的國(guó)家之一。

中國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫（高15米），該庫1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫數(shù)量已超過200座。立體倉(cāng)庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用的集成化物流理念，采用*的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè)。