產(chǎn)品一套清單：

 1、伺服電機(jī)一臺(tái)

 2、伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)

 3、編碼器線一根（3米）

 4、電機(jī)電源線一根（3米）

 5、25芯并口接頭一個(gè)

 6、說明書一本

電機(jī)材料

  1. 航空插座使用的是重強(qiáng)品牌，（鍍金）
  2. 漆包線使用的180T，耐高溫180度
  3. 稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司，型號(hào)為     SH-T，每一塊磁通量相差不超過1%（穩(wěn)定性），在       150高溫烘箱烘烤2個(gè)小時(shí)，反復(fù)三次，然后測(cè)試永         磁材料，退磁率不超過3% 

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：DSD30
功率：該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為1.2KW~2.6KW電機(jī)
 自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護(hù)功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
儲(chǔ)存條件:在未通電的狀態(tài)下儲(chǔ)存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存：-20 ～ +85 ℃安裝場(chǎng)所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下
3.振動(dòng)：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?/span>45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號(hào)是速度指令信號(hào)和轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號(hào)的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。與總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(hào)(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(hào)(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè)，請(qǐng)使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號(hào)由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動(dòng)調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級(jí)響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動(dòng)保存功能，可實(shí)現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動(dòng)調(diào)諧。

控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制。

電源高次諧波對(duì)策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對(duì)策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場(chǎng)方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控。可以用內(nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報(bào)警追跡的調(diào)整等。

減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡(jiǎn)單的調(diào)整來(lái)抑制機(jī)械前端的振動(dòng)和機(jī)架的振動(dòng)。同時(shí)，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動(dòng)的頻率。

縮短了定位整定時(shí)間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時(shí)間。

指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實(shí)現(xiàn)零位置偏差。