AMR(自主移動機器人),與傳統AGV的自動導引不同,AMR更強調機器人的自主性和靈活性。
自主導航
相比于傳統AGV需要預設標識規劃路線導航,AMR通過其軟件在現場構建的地圖或預先加載的設施圖紙導航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預裝地圖的汽車。當它被告知主人的家和工作地址時,它會根據地圖上的簡單位置生成最直接的路徑
AMR使用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數據以及復雜的軟件,使其能夠探測周圍環境,并選擇的路徑到達目標。它自主工作,如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現在它前面,AMR將使用替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內,從而優化了生產力。
高靈活性
簡單的軟件調整就可以改變AMR的任務,所以同一個機器人可以在不同的位置執行各種不同的任務,自動調整以滿足不斷變化的環境和生產需求。AMR任務可以通過機器人的界面進行控制,也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進行配置,這些機器人可以根據位置和可用性自動確定訂單的優先級,以及執行給定任務的機器人。一旦建立了任務,員工就不必花時間協調機器人的工作。
此外如果需要對產品或生產線進行修改,AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現代制造環境十分契合。如果移動了生產單元或添加了新的單元或流程,則可以快速輕松地上載新的構建地圖,或者AMR可以在現場重新映射,因此可以立即將其用于新任務。與傳統AGV相比,AMR在應用場景的布置更加簡單,隨著業務需求的發展,應用端可以輕松地自行重新部署機器人,優化生產。
部署成本更低
成本的進一步下降正在增加企業選用AMR的意愿。一方面,零部件尤其是激光傳感器價格的下降導致AMR產品整體成本有所下降,另一方面,因為AMR不需要電線、磁條或對構建基礎設施進行修改,安裝和運行更快也更具效率,應用端的投資回報周期會更短。