Titan1500C作為LED芯片制造領域的真空機械手產品，大負載真空機械手主要用于LED芯片制造過程中，實現裝有大量LED晶圓的托盤在各個工藝腔室間的傳送，具有真空度高，傳輸效率高，負載能力強，耐高溫等特點，大大提高了LED芯片生產制造的良率和效率，是LED芯片制造裝備的關鍵產品。本產品在集成電路制造用真空機械手的基礎上，針對其大負載需求，創新了其傳輸結構和控制規律，使其能夠達到12kg的負載能力，同時保持很小的占用體積，保持高耐真空度及潔凈等級。
參數：
結構形式Mechanical Structure | 柱坐標型/SCARA型 Cylindrical Coordinate/SCARA | |
驅動方式Driving method | 伺服電機Servo Motor | |
手數量Number of Arm | 單臂Single Arm | |
負載Payload | 名稱Name | 托盤Tray |
直徑Diameter | Φ716mm | |
重量Weight | ≤12kg | |
自由度數DOF | 3 | |
手臂長度Arm Length | 355mm | |
手指長度（安裝中心至硅片中心） Finger length(distance from install center to wafer center) | 810mm | |
運動范圍 Moving Range | R軸R-axis | ≤1500mm |
θ軸θ-axis | 無限回轉Infinite Rotation | |
Z軸Z-axis | 150mm | |
全行程最小時間 Swap time | R軸R-axis | ＜27.8s（Home to Extend 1500mm） |
θ軸θ-axis | ＜15s(180°) | |
Z軸Z-axis | 13s（150mm） | |
重復定位精度Repeatability | R軸R-axis | ±0.2mm(3σ) |
θ軸θ-axis | ±0.2mm(3σ) | |
Z軸Z-axis | ±0.2mm(3σ) | |
最小回轉半徑Robot Clearance Radius | 762.5mm | |
下垂量Deflection | 5mm | |
真空度 Vacuum level | ＜5×10-9 Torr | |
漏率Leak Rate | ＜1×10-9 std.cc/sec He | |
電源Electrical | 208VAC(50Hz/60Hz) | |
電源范圍 電壓波動范圍 | 單相交流208V +10%，-15% | |
通信接口Communication Network | Ethernet | |
重量Drive body+arm set weight | 195kg | |
行程 | 1500mm | |
