動(dòng)作描述：

1）開(kāi)箱機(jī)預(yù)先開(kāi)始工作，將紙箱開(kāi)箱成型，同時(shí)膠帶粘貼到紙箱底部，由輸送機(jī)輸送到裝箱機(jī)下方位置，等待裝箱機(jī)把塑料袋裝入箱內(nèi)。

2）裝箱機(jī)開(kāi)始工作，主要采取吸盤(pán)（落差）式裝箱；在裝箱前通過(guò)一系列的整形，已將包裝袋整理成適合裝入紙箱的形狀，再用吸盤(pán)（落差）將包裝袋吸取緩慢小幅度提升，并緩慢放入紙箱內(nèi)。

3）裝箱完成后，紙箱底部振動(dòng)輸送機(jī)，根據(jù)事先編好的程序進(jìn)行自動(dòng)振動(dòng)、加壓、整形（主要是將產(chǎn)品振動(dòng)平整，防止物料高度超過(guò)紙箱）。

4）整形完成后，輸送機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，把裝箱好的產(chǎn)品輸送到自動(dòng)折蓋封箱機(jī)處，光電開(kāi)關(guān)感測(cè)到紙箱到來(lái)后，自動(dòng)把紙箱上蓋折疊，同時(shí)封上膠帶。

5）封箱完成后，輸送機(jī)把紙箱輸送到自動(dòng)打包處，開(kāi)始自動(dòng)打包。

6）按照編寫(xiě)好的程序打完兩道打包帶后，輸送到后段碼垛工位，由機(jī)器人完成碼垛。至此，包裝過(guò)程結(jié)束，由叉車將整托產(chǎn)品叉走入庫(kù)。

此系列裝箱機(jī)適用于袋類產(chǎn)品裝箱，而且可與前后段設(shè)備配套，形成自動(dòng)開(kāi)箱成型----自動(dòng)整形----自動(dòng)裝箱----自動(dòng)振動(dòng)加壓----自動(dòng)封箱----自動(dòng)打捆-----自動(dòng)輸送等一系列動(dòng)作流程。