RS020N機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界***的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS020N概述:
負(fù)載 20 kg
水平伸展距離 1,725 mm
垂直伸展距離 3,078 mm
重復(fù)性 ±0.04 mm
***大速度 11,500 mm/s
應(yīng)用:
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠
運(yùn)動范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS020N的規(guī)格
RS020N 的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 20 kg | ||
水平伸展距離 | 1,725 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.04 mm | ||
工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動范圍 | ***大速度 |
JT1 | ±180° | 190°/s | |
JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
JT4 | ±270° | 400°/s | |
JT5 | ±145° | 360°/s | |
JT6 | ±360° | 610°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 230 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護(hù)等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
型號 面向歐洲 | E01 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E01 |