RS010N機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS010N的規(guī)格
RS010N的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 10 kg | ||
水平伸展距離 | 1,450 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.03 mm | ||
工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | ***大速度 |
JT1 | ±180° | 250°/s | |
JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
JT4 | ±270° | 365°/s | |
JT5 | ±145° | 380°/s | |
JT6 | ±360° | 700°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
JT5 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
JT6 | 10 N•m | 0.2 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 150 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
型號(hào) 面向歐洲 | E01 | ||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E01 |