CX110L機(jī)器人
新的大型通用機(jī)器人。
提高了動(dòng)作速度、實(shí)現(xiàn)了本體的緊湊化,擁有110kg的同系列***小負(fù)載和同系列***快速度。
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
CX110L的規(guī)格
CX110L的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
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自由度 | 6 軸 | ||
負(fù)載 | 110 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.06 mm | ||
工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | ***大速度 |
JT1 | ±160 | 140 | |
JT2 | +80 - −60 | 135 | |
JT3 | +95 - −75 | 135 | |
JT4 | ±210 | 200 | |
JT5 | ±120 | 200 | |
JT6 | ±360 | 300 | |
手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 870 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (無結(jié)露) | |
濕度 | |||
控制柜 | E02 |